F405 AIO开启双向DSHOT后会出现报错

1.问题说明

F405 AIO在开启双向DSHOT后回传数据出现报错是因为我们使用的双向DSHOT命令是dshot_bitbang_timer = AUTO（betaflight推荐F405飞控使用的双向DSHOT命令）

目前该双向DSHOT命令由于betaflight固件的问题，在使用该双向DSHOT命令时会出现报错的情况

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2.解决方法

1. 可以将双向DSHOT命令修改为dshot_bitbang

具体修改方式如下

在进入到betaflight的CLI页面后输入以下命令：

set dshot_bitbang = AUTO

接着再输入 save 命令进行保存，即可解决开启双向DSHOT后会出现报错的问题