如何去组装一台穿越机
穿越机的组成和分类
一款四旋翼航模起飞至少需要一个机架,四个电机(带螺旋桨),一个飞控,一个电调(四合一),一个接收机,一部遥控器。有了这几样东西,您的四旋翼就可以遥控起飞降落了。而我们的穿越机(FPV)在这个基础上还需要增加了图传系统。您可能对这些概念还模糊不清,我们接下来会用通俗的语言为您解释。
机架-骨骼系统
如果我们把穿越机比作一个人,它的机身就相当于人的躯干,机身连接着各个功能。大部分品牌的机架都是碳纤维材质构成机体框架,机架决定了穿越机的尺寸和动力布局。
电机+螺旋桨 -运动系统
电机相当于人的四肢,有了电机,桨叶才能旋转产生飞行动力。电机型号决定了动力输出,电机的KV值需要匹配电池电压。
飞控-神经系统
飞控相当于人的大脑,处理接收到的各种信息,可搭载陀螺仪实时感知飞行姿态。市面上常见的飞控型号包括F405系列和F722系列,这里的数字是指飞控板上的主控芯片(MCU)型号,比如STMF405,STM722。不同的主控芯片意味着不同的算力,在算力高的飞控上能开发更多的功能。当然这也意味着更高的价格。
电调-肌肉系统
电调相当于人的肌肉,有了电调,飞机才能控制电机旋转运动。经常看到电调会这样标注:BLs32位50A,BLs8位60A,Bluejay8位60A,这里的BLs和Bluejay指的是电调的固件类型。32位与8位指的是电调的运算位,位数越多,计算速率越快,意味飞行体验更好。后面的数字50A和60A指的是单路电调能长时间工作的最大电流。
接收机与遥控器-听觉系统
接收机相当于人的耳朵,接受来自遥控的信息,并把信息传给大脑(飞控)。主流协议的接收机协议有:ELRS、TBS、DJI,选购时要注意遥控器与接收机协议必须匹配。:接收机系统包含遥控和接收机。遥控发出指令,接收机接受指令然后将信息传给飞控,飞控控制机身做出动作。市面上常用的接收机有TBS(黑羊)接收机和ELRS接收机,黑羊接收机要匹配黑羊遥控器或者黑羊高频头,ELRS接收机要使用ELRS遥控或者ELRS高频头。当然如果您使用DJI天空端,你可以选择使用数字图传内部的接收机而不用去安装额外的接收机。数字图传内部的接收机必须匹配DJI遥控器。
图传系统
一个完整的图传系统包含摄像头,发射端和接收端。传统的图传系统分为数字图传和模拟图传,根据名字可以简单的理解为数字图传使用数字信号传递信息,模拟图传使用模拟信号传递信息。
二者的区别:数字图传画面更为高清,抗干扰能力更强;模拟图传的画面比较模糊,抗干扰能力弱。但是数字图传的接收端要与发射端要使用同一厂家的设备,价格比较高。模拟图传的接收端只用与发射端保持相同的频段即可,价格更加的亲民。目前最为流行的数字图传是DJI公司发布的天空端,而模拟图传的种类则有很多,但功能基本是一致的,以SpeedyBee发布的TX800为例,它的最大发射功率为800mw,发射功率影响的是传输距离,功率越大,可以接收画面的距离越远。模拟图传的接收端选择5.8Ghz的接收端即可。
穿越机常见术语
FPV :First-PersonView的缩写,第一人称视角,指不使用云台增稳,直接观看行回传的画面。
RTF:readytofly,到手飞。也就是无需再购买其他的产品,到手就可以飞。
BNF:bindandfly,需要完成对频才可以飞,一般需要再购买遥控器、眼镜、电池相关。
PNP:plugandplay,一般还需要额外购买遥控器、眼镜、电池相关、接收机。
PowerKit:动力套装,一般还需要额外购买遥控器、眼镜、电池相关、接收机、图传。
AIO:英文词组ALL IN ONE的缩写,指飞控和电调集成在一块板子上。
固件:基于特定的飞控编译的可以加载到到主控中的文件,作用是定义各个引脚。
地面站:给飞控刷写固件的程序,固件是由代码编译过来的,他能让飞控。常见地面站包括Betaflight地面站,Inva地面站。
炸机:由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地。
对频:指将发射机与接收机进行配对的过程。简单来说,就是让二者之间建立一个稳定的通信连接,
黑飞:一些没有取得私人飞行驾照或者飞机没有取得合法身份的飞行。建议各位飞手们合法飞行,遵守当地无人机法规。
美国手:指的是油门和方向摇杆的操作设置,对应的还分为日本手、中国手及自义手。
Angle:自稳模式,这是一种辅助飞行模式,飞控时时刻刻自动找平飞机的位置。
Acro:手动模式,打任意方向杆后遥杆回中,飞行会一直沿着某方向飞行,不会调整回到水平位置,需要手动不断修正姿态,飞行时无姿态角度限制。
Horizon:半自稳模式,摇杆一定范围内是“自稳模式”,随着摇杆远离中心,逐渐地接近“手动模式