F7v3/F405v3/F405v4如何在inav中使用舵机

F7V3/F405V3/F405V4飞控在INAV如何使用舵机(以f405 v3为例）

1，接线。

请将舵机连接到m5-m8焊盘上使用。

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请注意，飞控上的 5V BEC支持最大输出 5V 2A。确保舵机功耗不超过飞控BEC输出。

2，设置。

（1）需要刷写inav 固件（默认的beatflight固件无法使用舵机）。

（2）打开inav的混控页面。

（3）选择新增混控规则（根据需要选择添加数量，最多可添加4个）。

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（4）如果在输出映射中看到Servo 1，则表示舵机添加成功。

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（5）设置控制舵机的通道。

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3，打开输出页面检查舵机是否可用。

（1）开启电机和舵机输出。

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（2）启用实时模式检查舵机是否正常。

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完成以上设置后，就可以控制舵机的转动了。