电容线长度的影响

先说结论： 电容电线越短，越接近电调，滤波效果越好。

首先，来看个对比，该图片数据来自同一架飞机，这些数据采集时区别仅仅只是电容电线长度的区别

电容电线很长的噪声图：

微信截图_20230518175240.png

电容电线很短的噪声图：

微信截图_20230518175300.png

显而易见，电线短的，整体噪声干净（泛黄区域少），陀螺仪的数据清晰了许多，这更有利于降低电机的发热情况降低电调的工作压力。

最后，说一下滤波器对飞机整体的影响，来突出电容存在，以及电容线尽可能短，贴近电调电力输入端的必要性：

首先 ，较好的滤波会降低无用的电机信号输出，使得飞机飞行动作更干净利落。

同时 ，由于有效信号的增多，电机热量将会被降低，对电流的需求也更低，更省电

温度的降低也能避免飞控热退磁导致失步的现象（双向DSHOT 的RPM 滤波能有效过滤电机噪声）

所以失步时我们也推荐打开双向DSHOT