如何使用本地固件进行刷写

首先打开betaflight地面站

⚠️ 刷写固件前，请务必备份当前配置（Dump、Diff 或备份文件）。刷写并执行全片擦除后，原有配置将被清除且无法恢复。

BF地面站下载教程：  https://docs.speedybee.cn/fpv/essential-items-for-building-fpv-drones/installation-of-the-configurator-package.html

BF地面站网页版： https://app.betaflight.com/#

飞控本地固件下载：

f405v4：

出厂固件：betaflight_4.5.1_STM32F405_SPEEDYBEEF405V4_386ea6f0.hex

带磁力计与舵机固件：betaflight_4.5.1_STM32F405_SPEEDYBEEF405V4.hex

betaflight_2025.12.2_STM32F405_SPEEDYBEEF405V4_bfc8d8cc.hex

f405v5：

出厂固件：betaflight_4.5.2_STM32F405_SPEEDYBEEF405V5_067e9e54.hex

带磁力计与舵机固件：betaflight_2025.12.1_STM32F405_SPEEDYBEEF405V5_95179593.hex

f405 v3：

出厂固件：betaflight_4.4.2_STM32F405_SPEEDYBEEF405V3_23a46909.hex

带磁力计与舵机固件：betaflight_4.5.1_STM32F405_SPEEDYBEEF405V3_a777d458.hex

f7v3：

出厂固件：betaflight_4.4.0_STM32F7X2_SPEEDYBEEF7V3_5e6581e4.hex

带磁力计与舵机固件：betaflight_4.5.1_STM32F7X2_SPEEDYBEEF7V3_68237d79.hex

f405aio：

出厂固件：betaflight_4.5.0_STM32F405_SPEEDYBEEF405AIO.hex

betaflight_4.5.1_STM32F405_SPEEDYBEEF405AIO_be445fce.hex

带磁力计与舵机固件：betaflight_4.5.2_STM32F405_SPEEDYBEEF405AIO_37f4fc66.hex

at32 f435aio：

出厂固件：Mairo mini 25 (BF4.5.2).hex

使用电脑版Betaflight地面站刷写固件

您可以参考下面的步骤，重新刷写飞控的固件程序：

• 1.使用电脑版Betaflight地面站重新刷写固件：进入DFU模式

1. 一只手按住飞控上的 BOOT 键（通常位于主控旁边，如下图所示）
2. 同时，另一只手将 USB 插入飞控
3. 插入成功后松开 BOOT 键

此时飞控不会正常启动，而是进入 DFU 模式，用于固件刷写

image.png

或者您可以通过以下步骤进入dfu模式（不一定能成功进入）：

image.png

2.确认是否成功进入 DFU 模式

打开 Betaflight Configurator（地面站），查看右上角端口区域，是否显示如下：

image.png

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3.无法识别 DFU？请安装驱动

如右上角未显示 DFU 或提示“找不到端口”，请参考以下教程安装 DFU 驱动程序：

👉 使用 Zadig 安装飞控驱动程序

4.点击“从本地加载固件”

image.png

5.选择已下载的固件文件

固件下载链接：

image.png

5.文件加载进BF地面站后点击烧写固件，这里建议开启“全盘擦除”，以避免旧配置残留导致异常。

image.png

image.png

刷写成功以后这里会自动重新进入，点击连接即可

image.png