如何正确地刷写 Betaflight 4.4 及以上版本的固件？
2025/6/18大约 2 分钟
Betaflight 4.4固件引入了云端构建功能，刷固件时未选择的功能将无法使用。
从 Betaflight 4.4 版本开始，该固件采用云构建（Cloud Build）技术，这意味着最终的固件中仅包含你在刷写前选择的功能。如果在刷写过程中未选择某些功能，那么即使之后在配置器（Configurator）中启用这些功能，它们也无法使用。
- 设置您使用的接收器类型。
（1）选择烧写时要使用的接收器协议。
（2）如果Betaflight配置器的接收机页面中选择的接收机协议与刷写固件时选择的协议不同，则会出现下图的情况，飞控也无法与接收机正常通讯
（3）注意：你也可以通过使用输入命令使固件同时支持CRSF协议和SBUS协议：
SERIALRX_SBUS
2.选择要使用的ESC协议。
如果选择的ESC协议与刷固件时的ESC协议不同，电机将无法转动。（常用Dshot协议）
当你打开Motors页面时，你会看到以下提示：选择的电调协议不适合。
3.选择您要使用的功能（如：gps、led）。
注意：如果刷固件时没有选择Betaflight配置器中设置的功能，FC将不会保存相关设置（保存后相关设置将被清除）。
以 LED 和 Servo 功能为例：如果刷写时未选择 LED Strip 和 Servos,但是你已经在Betaflight配置器的配置页面上启用了SERVO_ TILT和LED STRIP，保存并重新连接后，设置将自动关闭。
