如何查看黑盒子文件
2025/6/17大约 1 分钟
1.请在Betaflight地面站的CLI命令行中输入“MSC”命令并按Enter键以激活大容量存储模式或者在黑匣子页面点击激活大容量模式
2.输入上述命令后，电脑会将飞控识别为可移动磁盘，您可以打开系统上的文件资源管理器，找到可移动磁盘，然后打开它，您将看到以下文件夹：
3.进入“LOGS”文件夹查看所有黑匣子文件。
4.下面介绍一些常用的查看黑盒日志的工具。
Pidtoolbox： https://docs.speedybee.cn/fpv/essential-items-for-building-fpv-drones/pidtoolbox-download&installation.html
betaflight 黑匣子查看器： https://docs.speedybee.cn/fpv/essential-items-for-building-fpv-drones/bf-blackbox_viewer_download.html
调整 PID 设置非常复杂，不正确的参数可能会导致飞行不稳定，甚至损坏四轴飞行器。
所以一般不建议初学者调整PID参数。
如果需要进行调整，建议参考一下B站的相关视频：
【[FPV知识] Betaflight黑盒BlackBox深入浅出系列 - #1 黑盒有什么用？如何访问】 https://www.bilibili.com/video/BV1ff4y1v7J8/?share source=copy web