飞机在飞行过程中突然失去动力掉落的常见原因通常包括以下几种情况：

1.电机失步

2.飞控cpu占用率过高

3.PID问题（通常出现在超高的D）

4.电机螺丝顶到线圈（大油门击穿碳板导致导通，使线圈电流没能流入线圈而失步）

5.电机线圈断线，电机有三根，一般一根线连接着线圈的两根铜线，如果两根铜线断了其中一根，平飞是没有问题的，但是一给油就往某损坏个电机位置的那边倒

软件优化方案：

1.对于电机失步--PWM频率改为48，电机进角改为30。（32位电调）

退磁补偿 与电机进角开到最高（8位电调）

2.对于8位电调，刷写蓝鸟固件开启双向dshot （ https://esc-configurator.com/ ）

对于32位电调，可以先将 （PWM Frequency hight/Low） 同时调至最低后，再根据实际飞行情况同时一节一节同时往上调。

3 .关闭减少一些没有必要需求的设置，进而降低cpu的占用率。