机架的分类

穿越机机架的完整分类

穿越机机架是整个无人机系统中至关重要的组成部分，其设计直接影响穿越机的飞行性能、适用场景和维护便利性。以下是对穿越机机架的详细分类及其特点。

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1. 按机架形状分类

(1) X 型机架

• 特点：四个电机呈对称 X 形分布，整体结构紧凑，重量轻。
• 优势：平衡性好，灵活性高，适合快速飞行和特技操作。
• 应用：竞速比赛（Racing）、花式飞行（Freestyle）。

(2) H 型机架

• 特点：机臂呈平行排列，机身较宽，提供较大的内部空间。
• 优势：适合安装大型设备（如高清摄像头），稳定性高。
• 应用：长距离飞行、轻量级航拍。

(3) Dead Cat 型机架（DC 型机架）

• 特点：前臂向外展开，后臂向内收缩，整体类似“死猫”形状。
• 优势：前臂和螺旋桨不遮挡摄像头视野，适合航拍和高清录像。
• 应用：高清录像穿越、慢速飞行、长距离探索。

(4) 仿 X 型机架（Stretch X 型机架）

• 特点：X 型基础上前臂略宽、后臂略窄，优化飞行平衡性和摄像头视野。
• 优势：兼具 X 型的灵活性和 DC 型的拍摄优势。
• 应用：Freestyle 和轻量级航拍。

(5) 圈圈机机架（CineWhoop）

• 特点：螺旋桨外侧配有保护圈，外形类似圈圈，设计主要为了安全性和稳定性。
• 优势：防止螺旋桨伤人或损坏物体，噪音低，适合室内飞行和近距离拍摄。
• 应用：室内飞行、低速航拍、影视制作。

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2. 按用途分类

(1) 竞速机架

• 特点：机身小巧，重量极轻，设计追求速度和灵敏度。
• 材质：多采用碳纤维。
• 尺寸：多为 5 英寸（电机轴距 200-250mm）。
• 应用：竞速比赛（Racing）。

(2) 花式飞行机架（Freestyle）

• 特点：抗摔性高，设计注重灵活性和平衡性，适合复杂动作。
• 材质：加厚碳纤维。
• 尺寸：多为 5 英寸，也有 4 英寸和 6 英寸。
• 应用：特技飞行、飞行练习。

(3) 长距离穿越机架（Long Range）

• 特点：设计偏大，支持长时间飞行和高负载。
• 材质：轻量化结构，稳定性高。
• 尺寸：通常为 7 英寸或以上。
• 应用：长距离探索、地形飞行。

(4) 圈圈机架（CineWhoop）

• 特点：设计强调安全性和稳定性，带有保护圈，可搭载高清摄像头。
• 材质：轻量化塑料或碳纤维。
• 应用：近距离拍摄、影视制作。

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3. 按电机轴距分类

(1) 微型穿越机架

• 轴距：80-150mm。
• 螺旋桨尺寸：2-3 英寸。
• 特点：体积小，适合室内飞行或狭小空间。

(2) 标准穿越机架

• 轴距：200-250mm。
• 螺旋桨尺寸：5 英寸。
• 特点：灵活性和平衡性兼备，是竞速和特技的主流选择。

(3) 大型穿越机架

• 轴距：250mm 以上。
• 螺旋桨尺寸：6-8 英寸及以上
• 特点：稳定性更强，适合长航时飞行。