飞控如何配置接收机教程

请按照以下步骤操作：

第一步：请检查接收机与飞控之间的接线是否正确。

建议参考飞控说明书接线图连接接收机。以SpeedyBee F405 V4飞控为例，可参考下图。

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注意 1：接收机信号线应正确连接至飞控。对于 SBUS 接收器，将接收器的SBUS信号连接到飞控的空闲 RX pad（而不是 TX pad）。对于 TBS crossfire/ELRS 接收器，您应该将接收器端的 RX 连接到空闲的 UART 的 TX pad，并将接收器上的 TX 连接到 UART 的 RX pad。

第 2 步：确保接收器已成功绑定到您的无线电发射器

我们建议您参考接收器的手册和发射器的手册来验证它们是否绑定。

第 3 步：检查接收器是否启用了“Serial Rx”。

例如，如果您的接收器连接到 UART 2，那么您应该在 UART 2 上启用“Serial Rx”。

注意：因为一个UART只能连接一个外设，所以整个UART行只能开启一项。例如，如果将 UART 2 设置为串行 Rx，则无法启用配置/MSP、S.Port、传感器输入或外围设备。（ 小知识：目前飞控的UART口和焊盘的对应关系，列如飞控的T2、R2焊盘，对应UART2端口，其他端口以此类推）

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第 4 步：设置正确的接收方模式和提供商。

根据接收器的手册，您应该这样做：

• TBS Crossfire – CRSF
• ExpressLRS – CRSF
• Spektrum DSM2 – SPEKTRUM1024/SRXL2
• Spektrum DSMX – SPEKTRUM2048/SRXL2
• FrSky RX – SBUS
• Futaba RX – SBUS
• FlySky RX – IBUSTurnigy RX – IBUS

例如，如果您的接收器是 TBS Crossfire 或 ELRS，请选择“CSRF”

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为 Frsky 接收器选择“Serial(via UART)”和“SBUS”：

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Flysky 接收器选择 PPM 或 IBUS：

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第 5 步：检查是否可以在 Betaflight 配置器中检测到您的发射器。

将您的飞行控制器连接到 Betaflight 配置器 > 接收器选项卡，移动操纵杆或

切换开关以查看 Betaflight UI 是否可以相应地显示输入。

注意：对于某些接收器，您必须将它们与发射器保持至少 0.5 米的距离，以防止连接自动断开。

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