飞控模式介绍

飞控的模式页面中有非常多的模式，

本篇教程会介绍常用的模式以及模式的使用方法

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1.解锁通道

（1）ARM：解锁开关

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激活该模式，飞机就可以开始飞行（电机开始旋转）

2.基础飞行模式

飞行模式会影响飞机的飞行方式，

同时只能启用一个飞行模式

（1）ARCO：手动模式

该模式没有对应的通道，在没有激活任何飞行模式时默认处于手动模式

手动模式：遥控器摇杆映射的是飞机的倾斜速度，打杆的幅度越大，飞机的倾斜速度就越大，摇杆归中时，飞行器不会回到水平状态

（2）ANGLE：自稳模式

激活该模式，飞机就会进入自稳模式

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自稳模式：遥控器摇杆映射的是飞机的倾斜角度，打杆的幅度越大，飞机的倾斜角度就越大；摇杆归中时，飞行器也会回到水平状态

（3）HORIZON：半自稳模式

激活该模式，飞机就会进入半自稳模式

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半自稳模式：遥控器摇杆映射的是飞机的倾斜速度，打杆的幅度越大，飞机的倾斜速度就越大；摇杆归中时，飞行器会回到水平状态

（4）FAILSAFE: 模拟失控保护

激活该模式，飞机就会自动进入“失控保护”状态

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失控保护状态下，飞机具体的行为由“失控保护”页面的设置决定，具体信息可以参考：这篇教程

注意事项：

• FAILSAFE模式不是GPS返航，也****不要将FAILSAFE模式作为GPS返航来使用
• 如果需要设置GPS返航，请设置“GPS救援”通道

（5）GPS救援：GPS返航

开启该模式后，飞机就会自动飞回起飞点并降落

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具体的返航参数通过“失控保护”页面的GPS救援选项卡设置

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注意事项：

1）设置GPS后，才能看到该模式，未设置GPS时，该模式会被隐藏

2）设置GPS救援模式后，需要搜索到足够的卫星才能起飞，否则会提示“GPS”无法起飞

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3）我们只建议在眼镜或遥控器丢失信号等紧急情况下启用GPS返航

并且在靠近起飞点时手动接管飞机进行降落

（6）FLIP OVER AFTER CRASH：反乌龟模式

需要在飞机上锁状态下开启，开启该模式后，飞机会进入反乌龟模式，退出反乌龟模式后，飞机需要重新上锁并解锁，才能恢复正常模式

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反乌龟模式：可以在炸机后飞机翻转的情况下，通过遥控器操作使飞行器翻转回到正常飞行姿态，避免飞行器像乌龟一样无法自行翻转

注意事项：

1）使用反乌龟模式时，如果电机被地面，石头等卡住，有烧毁电机的风险，

因此我们建议在非紧急的情况下还是自行将飞机翻回正面

2）反乌龟模式需要电调支持才能使用（我们的电调都是支持的）

3.辅助模式

辅助模式是用于控制蜂鸣器，LED灯带的模式，

不会影响实际的飞行方式

（1）BEEPER：蜂鸣器

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激活该通道后，飞控上连接的蜂鸣器就会响起

如果没有连接蜂鸣器，可以通过开启”Dshot信标设置“中的"RX_SET"选项，使用电机发出蜂鸣声

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（2）LEDLOW：LED灯带开关

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激活该模式后，LED灯带会熄灭，该模式未激活时，LED灯带会亮起

设置LED灯带可以参考一下这篇文章：