如何设置外置霍尔电流计
一、原理
当飞行器需要连接大功率电机和电调时，飞控系统的 PDB（电源分配板） 可能无法承载过高的电流。为了避免超载并确保飞控系统正常工作，我们可以使用 外置霍尔电流计 来分担电流负载。霍尔电流计通过检测电流信号，实时监控电机和电调的电流情况，并将数据传输至飞控系统，帮助飞行器实现精确的电流监控。
在安装外置霍尔电流计时， 顶板需要拆掉。因此，断开顶板后，务必使用 绝缘胶带 或其他方法确保飞控板与 PDB 板稳固连接，否则飞控无法稳固安装，可能受到震动影响导致脱落。
二、设备准备
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程
2）电源分配板（PDB）：适用于大电流电调的电源分配板
3）外置霍尔电流计：用于测量电流的霍尔传感器模块
4）电池：独立的电池为 PDB 提供电源（ 注意：不能直接用 12S 电池接入 PDB，否则会烧毁电路）
5）绝缘胶带：用于固定飞控板与 PDB
6）电脑： 用于配置地面站软件
7）MissionPlanner地面站
三、具体操作
步骤 1：硬件连接
1）连接电流信号：将霍尔电流计的 电流信号线 接入 RSSI 输入口。
2）连接电压信号：将霍尔电流计的 电压信号线 接入 AIRSPD 输入口。
3）连接地线：将 GND 线连接至 飞控 GND，确保电路正常工作。
为 PDB 提供独立电池电源：确保 PDB 不直接连接至 12S 电池，而是使用一个独立电池为 PDB 供电。
步骤 2：参数设置
1）打开 Mission Planner 地面站软件。
2）点击 配置/调试，进入 全部参数树，进行以下参数设置：查找并修改以下参数，确保电流计信号正确传输。
3）进入 初始设置 → 可选硬件 → 电池监测器，按照下图设置参数：设置合适的输入信号通道（RSSI 和 AIRSPD）来接收电流和电压数据。
注意：如果在设置时启用了模拟 RSSI 或 AIRSPEED，将会与霍尔电流计的设置产生冲突，因此应确保这些选项未启用。
步骤 3：验证硬件和参数设置
1）检查硬件连接是否正确：
确保电流信号线接入 RSSI，电压信号线接入 AIRSPD，且所有连接都稳固。
2）验证飞控设置是否成功：
连接地面站后，检查 Mission Planner 中的电流和电压数据是否正常显示。如果显示正常，表明设置成功。
四、Q&A
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