如何解决电流计零位偏移
2025/5/22大约 2 分钟
一、现象
在使用电流计时，即使 没有接入任何负载（如电调、舵机等）， Mission Planner HUD 或 OSD 仍然显示 非零电流（如 0.7A 等）
而正常情况下，未接负载时电流应接近 0A。
二、原因分析
电流计的测量值受 零点漂移 影响，即在无负载的情况下，电流计仍然存在轻微的误差。这通常由以下因素导致：
1.电流传感器精度误差：传感器自身存在微小的零位漂移。
2.供电电压波动：飞控供电电压或ADC（模数转换）电路可能产生少量偏移。
3.信号噪声干扰：电流检测电路可能受到外界干扰，导致测量数据不完全精准。
三、解决办法
确认飞控除接入电源供电，没有接入任何负载！
如果飞机使用6S电池，则需要在6S电池下校准电流计零位偏移量，不能使用4S电池校准电流计零位偏移量，然后使用6S电池进行飞行，因为电池电压变化时，电流计零位偏移量也会随之变化，需要在校准偏移量时，使用正确的电池或对应的电压。
1.确认电池电流检测参数
- 进入 初始设置。
- 进入 电池监测器 页面。
- 确认该值是否设置为 50。
2.调整 BATT_AMP_OFFSET 参数
- 进入配置/调试。
- 进入全部参数表。
- 搜索 BATT_AMP_OFFSET。
- 调整该参数的值 （范围0.005~0.02之间）， 令 电流计显示接近零。
- 点击写入参数。
四、结果验证
1.确保未接入电调、舵机等负载，观察 Mission Planner 或 OSD 的电流读数是否接近 0A。
- 调整 BATT_AMP_OFFSET 参数后，检查电流读数是否保持稳定，且在无负载情况下不会偏离 0A （0.1A左右） 过多。
注意：不能为负值！
以下为错误示范：
技术支持二维码
