如何进行加速度计校准
一、原理
加速度计（Accelerometer）用于测量无人机在不同轴向的加速度，帮助飞控判断飞机的姿态（如俯仰、横滚、垂直方向上的运动）。准确的加速度计校准是确保 姿态控制、自动模式飞行 及 高度保持 功能正常工作的关键。
加速度计校准的过程会测量不同方向的重力加速度，并将其存储为基准值。校准完成后，飞控能正确识别无人机的水平状态及各方向的角度偏差，从而确保姿态解算的准确性。
⚠ 注意：
加速度计校准必须在飞控未安装至机身的情况下进行，避免机身装配误差影响校准结果。
校准过程中每完成一个姿态，必须点击“完成”，确保数据正确记录。
二、设备准备
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）地面站： Mission Planner地面站
三、具体操作
进行加速度校准时务必将飞控单独拿出到平整进行校准，每做完一个姿态点击一次完成。
1.使用USB数据线将飞控连接至地面站。
2.进入初始设置页面→进入加速度计校准→点击校准加速度计。
3.进行加速度计校准：
⚠ 注意事项：每完成一个方向的校准后，必须点击“完成”按钮，再继续下一个方向。
Please place vehicle LEVEL 加速计校准--水平放置：
Please place vehicle LEFT 加速计校准--左面朝下：
Please place vehicle RIGHT 加速计校准--右面朝下：
Please place vehicle NOSEDOWN 加速计校准--前面朝下：
Please place vehicle NOSEUP 加速计校准--后面朝下：
Please place vehicle BACK 加速计校准--顶部朝下：
4.校准完成：显示SUCCESSFUL即为校准成功
四、Q&A
Q：为什么校准完成后，HUD 显示飞机倾斜？
A:✅ 可能原因：
- 校准时飞控放置不够水平，导致基准值偏差。
- 校准过程中存在震动或晃动，影响数据准确性。
✅ 解决方案：
- 重新进行加速度计校准，确保飞控在每个方向上完全静止。
- 使用水平仪 或 在稳定平面上进行校准。
Q：加速度计校准需要多久进行一次？
A:✅ 推荐频率：
- 更换飞控、传感器或机架时，必须重新校准。
- 发现姿态异常或 HUD 显示倾斜，需要重新校准。
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