USB扩展板蜂鸣器状态说明及参数设置
2025/5/22大约 1 分钟
一、原理
蜂鸣器通过不同的声音模式指示飞控的状态，包括解锁、锁定、电池故障、EKF故障等。
二、设备准备
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2任意一款飞控 及其扩展板均适用该教程。
2）遥控器： 以RadioMaster Boxer为例。
3）地面站： Mission Planner 地面站。
三、具体操作
1.蜂鸣器声音指示说明
| 声音 | 说明 |
|---|---|
| 3s 长嘀~ | 解锁 |
| 短嘀 | 解锁失败 |
| 短嘀 | 锁定 |
| 每 3s 短嘀 一次 | 电池故障 |
| 长嘀 长嘀 短嘀 短嘀 | EKF故障 |
| 每 3s 短嘀 两次 | 寻机 |
2.遥控器设置蜂鸣器寻机
1）将飞控连接至地面站。
2）进入全部参数表，搜索 RC8_OPTION（可设置任意拨杆通道作为蜂鸣器寻机），将 RC8_OPTION 的值设置为 30。
3.设置蜂鸣器音量大小
1）将飞控连接至地面站。
2）进入全部参数表，搜索 NTF_BUZZ_VOLUME，修改值的大小以调整音量大小 （设为0关闭蜂鸣器声音输出）。
四、Q&A
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