如何导出与导入飞控配置参数

一、原理

ArduPilot 飞控的参数可以通过 Mission Planner 地面站进行导出与导入，方便在不同飞控之间迁移参数配置，或在调整飞行参数前备份当前设置，以便恢复。

主要应用场景：

• 迁移飞控配置：在更换飞控或复制同类型飞行器的设置时，快速应用已有参数。
• 备份当前配置：在调整参数前保存当前设置，防止误操作导致问题。
• 恢复默认设置：飞行器调试失败时，快速恢复之前的稳定参数。

二、设备准备

1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。

2）地面站： Mission Planner地面站

三、具体操作

1.导出飞控参数

1）进入配置/调试页面。

2）进入全部参数表。

3）点击保存。

4）命名并保存参数。

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✅ 导出后的参数文件可用于后续恢复配置，也可在其他飞控上导入。

2.导入飞控参数

1）进入配置/调试页面。

2）进入全部参数表。

3）点击保存。

4）选择参数文件并打开。

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点击写入参数，并重启飞控。

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四、Q&A

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