如何解决GPS连接过ArduPilot后在Betaflight中无效？

一、现象

当 GPS 设备 先连接到 ArduPilot 飞控 后，再连接到 Betaflight（BF）飞控 时，BF 无法识别 GPS，导致 GPS 失效。

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二、原因分析

ArduPilot 飞控 会自动调整 GPS 的波特率，通常会修改为 230400 或其他值。

Betaflight 仅支持 最高 115200 波特率，因此无法识别 GPS 设备。

三、解决办法

方法：使用 u-center 2 重新修改 GPS 波特率

步骤 1：准备工具

• USB-TTL 烧录器
• u-center 2 软件：u-center2-installer.exe
• GPS 设备： M10 芯片 GPS（以 BZ-251 为例）
• 电脑（Windows10系统及以上）

步骤 2：连接 GPS 到 USB-TTL

1.按照以下方式接线：

V → V

G → G

TXD → RX

RXD → TX

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2.连接 USB-TTL 转换器到电脑

步骤 3：打开 u-center 2 并连接 GPS

1.运行 u-center 2，点击 Add-device 添加设备。

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2.选择带有 CH340 的 COM 端口，勾选 自动波特率 选项。

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3.观察控制台窗口是否有 GPS 数据，若出现数据流表示 GPS 正常运行。

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步骤 4：修改 GPS 波特率

• 在控制台窗口中，可看到当前波特率（通常为 230400）。
• 进入 Device configuration（设备配置）。

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• 找到 Advanced configuration 选项→进入 CFG-UART1 → BAUDRATE →修改 Value 为 115200。
• 点击 Set，然后点击 Edit

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• 再点击 Update 和 Send。

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• 关闭此页面， 点击 SAVE。

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四、结果验证

1.验证波特率是否修改成功

• 关闭 u-center 2，断开 USB-TTL与电脑的连接。
• 重新连接 USB-TTL 转换器，并再次打开 u-center 2。
• 查看波特率是否已经改为 115200。

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2.安装 GPS 并测试

• 断开 GPS 设备，并安装回 Betaflight 飞控。
• 进入 Betaflight Configurator，查看通信是否正常。

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