ArduPilot固件如何设置RSSI
一、原理
RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示）用于监测遥控信号的强度，帮助飞手判断信号质量，避免因信号丢失导致失控。
二、设备准备
硬件
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）遥控器： Radiomaster TX16S 遥控器、Radiomaster Boxer 遥控器 、FrSky X9D为例。
3）接收机 ：SpeedyBee ELRS Nano 2.4G 为例、TBS NANO、FrSky R-XSR接收机为例。
4）高频头： 内置 ELRS 模块或外置 ELRS 高频头、TBS高频头为例。
5）电脑： 用于进入网页配置高频头或接收机参数。
6）图传： 模拟图传/高清图传。
7）图传画面监看： 小飞手/高清图传眼镜。
软件
MissionPlanner地面站
三、具体操作
OSD设置
打开 MissionPlanner地面站 →进入配置/调试→进入 Onboard OSD →勾选 Link_Q和RSSI →点击 Wirte。
方式一：通过CRSF协议获取 RSSI（ ELRS 高频头和SpeedyBee ELRS Nano 2.4G ）
1）设置RSSI参数：打开 MissionPlanner地面站
①点击配置/调试；
②进入全部参数表；
③搜索rssi；
④ 将RSSI_TYPE的值设置为3；
⑤点击写入参数。
2）查看小飞手/高清图传眼镜画面，查看RSSI 显示项观察 RSSI 读数是否随信号变化。
方式二：通过PWM通道传输RSSI（TBS高频头和TBS NANO接收机）
1. 在遥控器中设置 RSSI 发送通道
1）打开遥控器→打开 SYS菜单 →导航至 TOOLS页面 →找到 TBS Agent Lite脚本，并点击进入。
2）找到 XF Nano RX，并进入Channel Map。
3）选择对应的通道作为RSSI通道（黑羊一般设置为CH12）
2.飞控设置
1）设置RSSI参数：打开MissionPlanner地面站
①点击配置/调试；
②进入全部参数表；
③搜索rssi；
④将RSSI_TYPE的值设置为2；
⑤点击写入参数。
※写入完参数后重启飞控
2）设置RSSI_CHANNEL参数：
①点击配置/调试；
②进入全部参数表；
③搜索rssi；
④将RSSI_CHANNEL的值设置为12；
⑤点击写入参数。
3）查看小飞手/高清图传眼镜画面，查看RSSI 显示项观察 RSSI 读数是否随信号变化。
方式三：模拟RSSI传输（FrSky X9D遥控器和FrSky R-XSR接收机）
1. 接收机接线
1）如果你的接收机为Frsky 接收机，或如下图所示带有RSSI端口的接收机，需要接线才能在OSD上看到RSSI强度
2）在飞控板上，找到rssi端口，飞线出来，接到上文所示接收机的RSSI端口连接。
2. 飞控设置
1）设置RSSI参数：打开MissionPlanner地面站
①点击配置/调试；
②进入全部参数表；
③搜索rssi；
④将RSSI_TYPE的值设置为1；
⑤点击写入参数。
四、Q&A
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