ArduPilot固件如何设置SRXL2协议接收机
一、原理
SRXL2 是一种数字化的单线串行通信协议，可用于高效传输遥控器信号至飞控系统。飞控可通过 TX 端口 读取 SRXL2 接收机的信号，实现对飞机的控制。
二、设备准备
硬件
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程
2）SRXL2 接收机： 如 Spektrum SPM4650
3）遥控器： 支持 DSM 协议的遥控器如
4）电脑（用于地面站配置）
5）USB 数据线（用于连接飞控）
软件
Mission Planner地面站
三、具体操作
1. 接线
1）SRXL2 接收机连接至飞控：
5V → 4.5V（供电）
GND →GND （地线）
Signal → TX2（信号线接 TX2 端口）
2. 对频（绑定接收机）
1）进入对频模式：
按住接收机上的 BIND 按钮，同时上电。观察 接收机指示灯快速闪烁，表示进入对频模式。
2）在遥控器上选择 DSM 协议：
进入遥控器 MDL 菜单，导航至 SETUP 页面，选择 DSM 协议，按下 Bnd（对频键 ）进行绑定。
3）确认对频成功：
若接收机指示灯变为常亮状态，表示对频成功。
3. MissionPlanner地面站设置
1）使用USB数据线将飞控连接至地面站。
2）进入参数配置：点击 配置/调试 → 全部参数表。在搜索栏中输入以下参数，并修改对应值：
SpeedyBee F405 WING APP/ SpeedyBee F405 WING MINI修改以下参数设置：
| 命令 | 值 |
|---|---|
| SERIAL1_PROTOCOL | -1 |
| SERIAL2_PROTOCOL | 23 |
| SERIAL2_BAUD | 115200 |
| SERIAL2_OPTIONS | 4 |
| RSSI_TYPE | 3 |
SpeedyBee F405 WING APP V2修改以下参数设置：
| 命令 | 值 |
|---|---|
| SERIAL1_PROTOCOL | -1 |
| SERIAL2_PROTOCOL | 23 |
| SERIAL2_BAUD | 115200 |
| SERIAL2_OPTIONS | 4 |
| RSSI_TYPE | 3 |
3）点击“写入参数”，保存设置。
4）重启飞控：断开飞控与地面站连接，重新将飞控上电。
5）验证是否可用：进入 遥控器校准页面，确保各个通道有正常反馈。若通道数据正常变动，表示接收机与飞控通信正常。
※若无数据，请检查参数设置和接收机接线。
四、Q&A
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