ELRS 遥控器/高频头如何与接收机对频
一、原理
ExpressLRS（ELRS）是一种高性能、低延迟的开源遥控协议，常用于 FPV 固定翼和穿越机系统。对频（绑定）是确保遥控器和接收机能够正常通信的关键步骤。
二、设备准备
硬件
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）遥控器： Radiomaster TX16S 遥控器/Radiomaster Boxer 遥控器 为例。
3）接收机 ：SpeedyBee ELRS Nano 2.4G 为例。
4）高频头： 内置 ELRS 模块或外置 ELRS 高频头。
5）USB 数据线： 用于连接飞控。
6）电脑： 用于进入网页配置高频头或接收机参数。
三、具体操作
3.1 接收机和高频头固件兼容性规则
- 3.x.x 版本：允许不同小版本（如 3.1.1 可与 3.1.2 对频）。
- 2.x.x 版本：遥控器和接收机必须为完全相同版本（如 2.0.1 必须匹配 2.0.1）。
3.2 确认高频头固件版本
1）遥控器开机，导航至 MDL → SETUP 页面，开启内置高频头或外置高频头。
- 彩色屏幕设置：
- 黑白屏幕设置：
2）导航至 SYS→TOOLS页面，进入ExpressLRS脚本。
- 彩色屏幕设置：
- 黑白屏幕设置：
3）查看高频头的固件版本。
- 彩色屏幕设置：
- 黑白屏幕设置：
3.3 确认接收机的固件版本
1）将接收机插入飞控，使用数据线给飞控供电。
2）接收机通电后，等待60秒或长按BAT键5秒即可进入WiFi模式。接收机状态灯进入快闪说明已进入WiFi模式。
3）电脑开WiFi → 电脑连接ExpressLRS RX 接收机WiFi，默认密码为小写“expresslrs”。
4）连接WiFi后，等待10秒将自动打开浏览器并跳转至10.0.0.1页面；如无自动打开浏览器可直接在浏览器地址栏输入10.0.0.1访问接收机。
5）在页面上方即可查看到接收机的固件版本。
3.4 若接收机和高频头固件版本不匹配，需要更新固件
3.5 接收机与高频头对频——方法1：三连上电对频
1）使用数据线将飞控连接至电脑，关闭遥控器。
2） 重新插拔接收机电源三次（每上电时间保持一秒左右），此时接收机绿灯每秒快闪两次，进入对频状态。
3）开启遥控器，导航至 SYS→TOOLS 页面，进入ExpressLRS脚本。
- 彩色屏幕设置：
- 黑白屏幕设置：
4）点击Bind，进入对频模式。
- 彩色屏幕设置：
- 黑白屏幕设置：
5）对频成功后，返回至遥控器主页面，可以查看到信号强度。
- 彩色屏幕设置：
- 黑白屏幕设置：
3.6 接收机与高频头对频——方法2：修改对频密码
1）接收机通电后，等待60秒或长按BAT键5秒即可进入WiFi模式。接收机状态灯进入快闪说明已进入WiFi模式。
2）电脑开启WiFi → 连接ExpressLRS RX 接收机WiFi，默认密码为小写“expresslrs”。
3）连接WiFi后，等待10秒将自动打开浏览器并跳转至10.0.0.1页面；如无自动打开浏览器可直接在浏览器地址栏输入10.0.0.1访问接收机。
4）选择MODEL→设置对频密码→点击保存，保存成功后弹窗提示 Configuration updated。
5）断开接收机的供电，开启遥控器，导航至 SYS→TOOLS 页面，进入ExpressLRS脚本。
- 彩色屏幕设置：
- 黑白屏幕设置：
6）选择WiFi Connectivity，并点击→选择Enable WiFi，并点击→进入WiFi Running，让遥控器保存在该界面不用动。
- 彩色屏幕设置：
- 黑白屏幕设置：
7）电脑开启WiFi → 连接ExpressLRS TX 接收机WiFi，默认密码为小写“expresslrs”。
8）连接WiFi后，等待10秒将自动打开浏览器并跳转至10.0.0.1页面；如无自动打开浏览器可直接在浏览器地址栏输入10.0.0.1访问接收机。
9）选择OPTIONS→设置对频密码→点击保存，保存成功后弹窗提示 Configuration updated。
10）点击EXIT，关闭高频头WiFi。
11）对频成功后，返回至遥控器主页面，可以查看到信号强度。
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- 黑白屏幕设置：
四、Q&A
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