如何设置Model Match 功能
一、Model Match 原理
1）ELRS 使用 绑定密码，这意味着高频头会连接到使用该绑定密码配置的接收机。 模型匹配（Model Match）功能允许您确保遥控器模型与接收机编号完全匹配，避免错误的设备连接。在启用模型匹配时，如果模型编号不匹配，接收机与高频头之间会建立连接，但不会向飞控发送任何数据。
※该功能特别有用，能够强制遥控器仅连接到特定的接收机，避免如四轴模型与固定翼模型的错误绑定。
2）如果Model Match功能关闭，则只能连接没有模型匹配编号的接收机。
如果Model Match功能开启，则外部模块配置中设置的接收器编号必须与接收器模块中存储的模型匹配编号一致，才能使接收器与遥控器/高频头完全连接。
3）Model Match遵循以下逻辑实现遥控器/高频头和接收机实现半连接和全连接：
发送端指：高频头/接收机。
| 发送端 Model Match功能状态 | 发送端 ID | 接收机 ID | |
|---|---|---|---|
| off | 任意 | A | 发送端和接收机能够连接，但是接收机无法和飞控通信 |
| off | 任意 | off | 发送端和接收机能够连接，接收机可以飞控正常通信 |
| on | B | A | 发送端和接收机能够连接，但是接收机无法和飞控通信 |
| on | 任意 | off | 发送端和接收机能够连接，但是接收机无法和飞控通信 |
| on | A | A | 发送端和接收机能够连接，接收机可以飞控正常通信 |
如果ELRS接收机绿灯呈三次闪烁，飞控没有收到信号输入，便是开启了MODEL MATCH，处于半连接状态。
二、设备准备
硬件
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）遥控器： Radiomaster TX16S 遥控器/Radiomaster Boxer 遥控器 ——ELRS版本为例。
3）接收机 ：SpeedyBee ELRS Nano 2.4G 为例。
软件
INAV地面站 / Mission Planner地面站
三、具体内容
3.1 模型匹配所影响的参数
ExpressLRS 为 OpenTX/EdgeTX 中配置的每个 CRSF 接收器编号存储单独的配置。这可以在有或没有模型匹配的情况下使用——例如，一架无人机同时用于长距离飞行和特技飞行时，通过更换遥控器上的模型，可以快速切换其射频参数。
每个接收机ID可以存储的参数包括：
| 设置 | 描述 |
|---|---|
| Packet Rate | 遥控器/高频头上传数据的更新频率（500Hz、250Hz等） |
| Telem Ratio | 遥测比（关闭、1：128、1：64 等） |
| Switch Mode | 向接收机发送数据的方式 |
| Model Match | 启用模型匹配功能（见下文） |
| Max Power | 遥控器/高频头输出最大功率 |
| Dynamic Power | 动态功率 |
所有其他配置参数是全局共享的，也就是说，这些设置是基于接收器编号而非单个接收器独立配置的。有关详细参数信息，请参阅 Lua 配置： https://www.expresslrs.org/quick-start/transmitters/lua-howto/#understanding-and-using-the-lua-script 。
3.2 设置接收机模型匹配功能
- 进入MODEL页面
- 开启Model Match功能
- 点击Save
3.3 设置遥控器模型匹配功能
1）设置模型ID:
打开遥控器，导航至MDL→Setup页面→找到接收机ID并设置编号。
彩色屏幕设置：
黑白屏幕设置：
2）设置遥控器/高频头ID：
导航至SYS→TOOLS页面，进入 ExpressLRS 脚本→修改Model Match状态为On。
- 彩色屏幕设置：
- 黑白屏幕设置：
3）进入地面站校验当前状态
MissionPlanner地面站：在地面站的 遥控器校准界面 中查看通道数据是否有正常反馈。若数据变化正常，表示接收机与飞控通信成功。
INAV地面站： 在地面站的 Receiver 中查看通道数据是否有正常反馈。若数据变化正常，表示接收机与飞控通信成功。
四、Q&A
Q:怎么退出Model Match模式？
A:不需要使用Model Match ID，Model Match 选择OFF即可
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