如何设置思翼FM30-FR接收机数传
一、原理
思翼 FM30-FR 接收机具备数传功能，可通过 数传端口 连接飞控，实现 ArduPilot 飞控与地面站（Mission Planner、QGroundControl）的无线通信。
正确设置数传端口及参数，可实现 远程调参、实时监控、航点更改 等功能。
二、设备准备
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）遥控器： 以RadioMaster Boxer 为例。
3）高频头： SIYI FM30 高频头。
4）接收机： SIYI FM30-FR 接收机。
5）地面站： Mission Planner 地面站。
三、具体操作
1. 飞控与数传模块接线
按以下方式将接收机数传模块正确接线至 飞控 UART4（Serial4）端口：
| 数传模块引脚 | 飞控端口 | 说明 |
|---|---|---|
| R (RX) | TX4 | 飞控发送（接收机接收） |
| T (TX) | RX4 | 飞控接收（接收机发送） |
| GND | GND | 连接地线 |
✅ 注意事项：
确保 RX 和 TX 交叉连接，避免通信失败。
确保接收机供电正常，避免连接不稳定。
2. 飞控参数设置
1）进入 配置/调试。
2）进入 全部参数表。
3）搜索 SERIAL4。
4）将 SERIAL4_BAUD 设置为 57，将 SERIAL4_PROTOCOL 设置为 2。
5）点击 写入参数。
3. 连接地面站
Mission Planner 连接：
1）电脑蓝牙连接 FM30 高频头
- 在 Windows 蓝牙设置 中，搜索 FM30，输入默认配对密码：1234。
2）打开 Mission Planner：
- 选择COM口 蓝牙链接上的标准串行（如 COM21）。
- 设置 波特率 57600，点击 “连接”。
- 成功加载后，点击链接统计可查看到链接数据。
QGC 连接：
在Mission Planner地面站设置好，确认能够在Mission Planner地面站成功连接后，再使用QGC进行连接。
1）点击 QGC图标。
2）点击 Application Settings。
3）点击 通讯连接。
4）点击 添加。
5）按照图示进行设置。
6）点击 确认。
7）选中 SIYI FM30。
8）点击 连接。
- 左上角显示Not Ready，代表已成功连接。
四、Q&A
Q：Mission Planner 无法连接数传？
A:
✅ 可能的原因：
- 蓝牙未正确连接。
飞控参数 SERIAL4_BAUD、SERIAL4_PROTOCOL 未正确配置。- RX/TX 线接反，导致无法通信。
✅ 解决方案：
- 检查 Windows 蓝牙设置，确认 FM30 已连接。
- 检查 Mission Planner 端口选择，确保匹配蓝牙分配的 COM 端口。
- 重新检查数传接线。
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