EdgeTX系统如何设置六段开关飞行模式

一、原理

遥控器通常只支持最多3段位开关，而在ArduPilot飞控系统中，最多可设置6个飞行模式。

为方便在飞行中快速切换多个飞行模式，通常使用遥控器的混控功能，将 两个三段开关（或一个三段一个两段）开关混合成一个六段位开关，实现更加灵活、高效的模式切换。

二、设备准备

1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。

2）遥控器： 适用 使用EdgeTX系统 的遥控器。

3）地面站： Mission Planner 地面站。

4）接收机： 以ELRS接收机为例。

三、具体操作

步骤1：遥控器设置六段逻辑开关

1.在遥控器上选择一个 两段开关 和一个 三段开关。

2.进入遥控器的 逻辑开关（LOGICAL SWITCHES） 界面。

3.添加逻辑操作，如下图所示。

黑白屏幕：

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彩色屏幕：

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步骤2：遥控器设置六段特殊功能

1.进入遥控器的 特殊功能（SPECIAL FUNCTION） 界面。

2.添加特殊功能，如下图所示。

推荐使用下面的通道值设置，按照Mission Planner 地面站的显示具体情况进行调整。

黑白屏幕：

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彩色屏幕：

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步骤3：地面站设置飞行模式

1.设置飞行模式通道：

• 进入配置调试页面；
• 进入全部参数表；
• 搜索FLTMODE_CH；
• 修改飞行模式通道；
• 点击写入参数。

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2.设置飞行模式：

• 进入初始设置页面；
• 进入飞行模式页面；
• 设置飞行模式；
• 点击保存模式。

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步骤4：效果验证

可查看视频效果。

四、Q&A

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