如何设置TBS高频头
一、原理
TBS 高频头（Crossfire）支持 MAVLink 数传 功能，可通过 遥控器、接收机 以及 WiFi 方式 实现飞控与地面站（Mission Planner / QGroundControl）的无线通信。正确配置 TBS 高频头数传功能后，可远程进行飞行数据监控、参数调整、航点设置等操作。
二、设备准备
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）遥控器： 以 RadioMaster Boxer 为例。
3）TBS 高频头（Crossfire TX）： Micro TX / Nano TX / Fusion。
4）TBS 接收机（Crossfire RX）： Nano RX PRO（推荐）。
5）地面站：Mission Planner 地面站。
三、具体操作
3.1 TBS RX（接收机）与飞控数传接口连接
将 TBS Nano RX（或 PRO 版）的 CH.OUT3 和 CH.OUT4 分别连接至飞控的 UART4（Serial4） 端口：
| TBS RX 接口 | 飞控端口 | 说明 |
|---|---|---|
| OUT3 | TX4 | MAVLink 数据发送 |
| OUT4 | RX4 | MAVLink 数据接收 |
3.2 TBS 遥控器设置
3.2.1 进入 TBS Agent Lite 脚本
- 上电飞机，打开遥控器。
- 进入 SYS（系统）界面，打开 TBS Agent Lite 脚本。
彩色屏幕：
黑白屏幕：
3.2.2 设置接收机 MAVLink 输出
- 选择 XF Nano RX。 如果未显示，需更新高频头或接收机固件。
彩色屏幕：
黑白屏幕：
- 进入 General，将 RC by MAVLink 设为 On。
彩色屏幕：
黑白屏幕：
进入 Output MAP，将：
- Output 3 改为 MAVL.RX
- Output 4 改为 MAVL.TX
彩色屏幕：
黑白屏幕：
3.2.3 开启 TX MAVLink 支持
- 返回主界面，进入 XF Micro TX。
彩色屏幕：
黑白屏幕：
- 选择 MAVLink，并将开关调整为 On。
彩色屏幕：
黑白屏幕：
3.2.4 配置 WiFi 连接
- 返回主界面，进入 XF WiFi，进入General页面。
彩色屏幕：
黑白屏幕：
- 将 WiFi AP 设置为 Enable。
彩色屏幕：
黑白屏幕：
- 进入 MAVLink 页面。
彩色屏幕：
黑白屏幕：
- 将 MAVLink 模式设置为 UDP。
- 记录端口号（ == 以下端口号5760仅作演示，请以实际为准==****）
彩色屏幕：
黑白屏幕：
3.3 飞控参数设置
- 进入 配置/调试；
- 进入 全部参数表；
- 搜索 SERIAL4；
- 将 SERIAL4_BAUD 的值设置为 115，将 SERIAL4_PROTOCOL 的值设置为 2；
- 点击 写入参数。
3.4 地面站连接
Mission Planner 连接方式：
断开 USB 连接，使用电池给飞控供电。
确保遥控器已连接至接收机，电脑连接 tbs_crossfire 的 WiFi。
- 打开 Mission Planner：
- 选择 “UDP” 连接类型，波特率115200，点击连接。
- 端口号输入 5760（与遥控器 WiFi 设置一致）。
- 点击 “OK”，等待数据加载。
- 连接成功后，可点击 链接统计 查看到数据。
QGroundControl（QGC）连接方式：
1.点击 QGC图标。
2.点击 Application Settings。
3.点击 通讯连接。
4.点击 添加。
5.按照图示进行设置。
6.点击 确认。
7.选中 TBS。
8.点击 连接。
- 左上角显示Not Ready，代表已成功连接。
四、Q&A
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