飞控的舵机BEC供电不足如何供电
一、现象
在使用 飞控时，若舵机负载过大，可能出现 舵机BEC供电不足 的问题，导致：
- 舵机卡死、抖动或反应迟钝
- 飞控因供电不足重启
- 图传、电调等其他设备受到影响
这种情况通常出现在 大型固定翼飞机，如使用 多个舵机、起落架、襟翼、云台等设备 时。
二、原因分析
舵机的供电由 飞控上的 BEC（Battery Eliminator Circuit，电池消除电路） 提供：
- F405 WING APP 的 舵机 BEC：持续 4.5A，峰值 5.5A
- F405 WING MINI 的 舵机 BEC：持续 4A，峰值 5A
- F405 WING APP V2 的 舵机BEC： 持续 7.5 A，峰值 14A
如果舵机的总电流 超过 BEC 的供电能力，就可能导致供电不足。
例如：
90 涵道毒蛇 使用 9 个 13g 舵机，在 极限堵转状态 下：
- 舵机总电流 = 9 × 1A = 9A（超过部分飞控 BEC 供电能力）
- 可能导致 舵机供电不足、飞控重启
三、解决方案
方法 1：部分使用电调自带 BEC 供电
1.供电分析
部分舵机使用飞控 BEC，部分舵机使用 电调自带 BEC，以 90 涵道毒蛇 为例：
- 飞控 BEC 供电：
- 副翼（2 个）， 使用 一分二y线 连接，占用一个PWM通道。
- 平尾（1 个）， 占用一个PWM通道。
- 垂尾（1 个） ，占用一个PWM通道。
（共 4x1A=4A，低于 舵机 BEC 峰值电流，安全）
- 电调 BEC供电：
(假设电调BEC具备5A的供电能力)
- 襟翼（2 个）， 使用 一分二y线 连接，占用一个PWM通道。
- 收放（3 个） ，使用 一分三y线 连接，占用一个PWM通道。
（共 5x1A= 5A，不超过 BEC 峰值 5A，安全）
这样可以有效分担电流负载，避免飞控 BEC 供电不足。
2.具体方法
采用 Y 线改线法 进行接线，原理图如下：
3.具体接线
步骤：
1.准备 Y 线
2.单个舵机使用电调 BEC 供电
- 一端接飞控（去除正极线）
- 一端接电调（去除信号线）
- 一端接舵机
3.多个舵机使用电调 BEC 供电
- 增加 Y 线
- 正极连接电调正极
- 负极连接电调负极
4.注意事项
⚠ 飞控、舵机、电调必须共地，否则信号可能失真！
⚠ 建议关键舵机（副翼、升降、方向）使用飞控 BEC，非关键舵机（襟翼、起落架）使用电调 BEC！
⚠ 确保舵机电流小于 BEC 额定供电能力，否则仍可能供电不足！
方法 2：完全使用电调自带 BEC 供电
1.适用情况
如果你的电调 自带大电流 BEC（8A 及以上），可以 完全使用电调 BEC 供电，例如：
9 个 13g 舵机，总电流 9A
电调 BEC 供电能力 10A
可完全使用电调 BEC 供电
2.具体操作
对于 WING APP 飞控
- 使用 Y 线改线法
对于 WING MINI 飞控
- 无需改线
- 直接断开飞控 Servo BEC 供电跳线
- 舵机可直接由电调供电
3.注意事项
⚠ 如果使用多个电调，，仅可使用其中一个电调供电，否则会导致电调BEC烧毁！！！
四、结果验证
如何检查供电是否正常？
1.观察舵机运行是否顺畅
- 无卡顿、无抖动、无异常复位
2.检查飞控供电稳定性
- 飞控是否会重启
3.使用万用表测量 BEC 输出
- 是否保持在 5V / 6V
- 大油门时是否有明显电压下降
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