如何在飞控上使用数传
一、原理
数传（Telemetry）模块用于实现飞控与地面站（如 Mission Planner、QGroundControl）之间的数据通信，便于远程监控飞行状态、调整参数及执行任务上传等操作。不同的数传设备可能有不同的 接线定义，因此在接线前需 确认数传模块的接口定义，以确保正确连接。
一般情况下，我们推荐使用 飞控的串口 4（UART4） 作为数传模块的通讯端口，但根据飞控型号的不同，具体接口可能有所调整。
二、设备准备
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）数传： 以微空数传为例。
3）地面站： Mission Planner地面站。
三、具体操作
1. 飞控与数传模块接线
按照如下接线规则，将数传模块连接至 飞控串口 4（UART4）：
| 飞控端口 | 数传模块端口 | 说明 |
|---|---|---|
| 4V5 | VCC | 供电（4.5V） |
| TX4 | RX | 发送数据（飞控 TX → 数传 RX） |
| RX4 | TX | 接收数据（飞控 RX ← 数传 TX） |
| GND | GND | 地线 |
✅ 注意事项：
1.RX-TX 交叉连接：飞控的 TX 需连接到数传模块的 RX， RX 连接到 TX，避免信号方向错误导致通信失败。
2.供电稳定性：部分数传模块（如 500mW 或更大功率模块）可能需要独立供电，避免飞控供电不足导致模块工作不稳定。
2.配置数传参数—以微空数传为例
若数传无地面站，可咨询商家客服或相关说明书确认数传所使用的波特率。
1）USB连接微空数传到PC，打开设备管理器查看端口号（需要提前安装驱动）。
驱动安装教程可参考： CP2102驱动安装教程 （Windows）。
2）打开 微空助手 软件，按照以下步骤进行连接：
需要将天空端和地面端的数传波特率均修改为相同的波特率！
- 选择数传对应的 端口号。
- 选择 波特率，通常微空数传 默认波特率为57600。
- 点击 连接按钮。
此时界面仍不会有变化。需要点击功能栏里的电台图标，唤出设置界面，此时若连接正常微空助手将会获取到数传模块的型号等配置信息。
- 第一次打开设置界面需要先点击
读取设置。 - 如果修改了数传参数，点击
修改设置，将参数写入到模块。 
3.配置地面站参数
1）进入 配置/调试。
2）进入 全部参数表。
3）搜索 SERIAL4。
4）将 SERIAL4_BAUD 的值设置为 数传的波特率。
5）点击 写入参数。
4.验证数传是否可用
将数传天空端连接至飞控，将数传地面端连接至电脑
1）打开 Mission Planner地面站， 选择 数传所使用的端口，选择 数传对应的波特率，点击连接 。
2）连接成功后，可点击 链接统计 查看到数据。
3）若无法成功连接，请检查数传地面站所设置的波特率和Mission Planner连接时所选择的波特率。
四、Q&A
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