如何设置模拟图传参数
一、原理
模拟图传（VTX）用于将飞控数据、OSD 信息等叠加到 FPV 画面中，并通过 IRC Tramp 或 SmartAudio 协议 控制图传功率、频段等参数。
ArduPilot 支持 多种 VTX 协议，可根据使用的 图传类型 进行配置，以确保信号稳定、图传功率可调，并避免过热问题。
二、设备准备
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）地面站： Mission Planner地面站。
3）图传： SpeedyBeeTX1600 图传。
三、具体操作
步骤 1：启用模拟图传
在全部参数树中搜索 VTX_ENABLE 参数，将值设置为 1。
步骤 2：配置 VTX 协议
ArduPilot 支持 IRC Tramp 和 SmartAudio 两种 VTX 控制协议，选择相应协议进行配置。
🔹 方式 1：使用 IRC Tramp 协议
1.设置串口参数：
以下参数适用于 SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI ：
| 参数设置 | 解释 |
|---|---|
| SERIAL5_BAUD = 57 | 设置 IRC Tramp 波特率为 57600 |
| SERIAL5_OPTIONS = 4 | 设置串口5工作模式为半双工 |
| SERIAL5_PROTOCOL = 44 | 设置串口5协议为 IRC Tramp |
以下参数适用于 SpeedyBee F405 WING APP V2 ：
| 参数设置 | 解释 |
|---|---|
| SERIAL3_BAUD = 57 | 设置 IRC Tramp 波特率为 57600 |
| SERIAL3_OPTIONS = 4 | 设置串口3工作模式为半双工 |
| SERIAL3_PROTOCOL = 44 | 设置串口3协议为 IRC Tramp |
2.设置 VTX 功率和 Pitmode（低功率模式）：
此参数非必要设置，可根据自己的需要进行设置
| 参数设置 | 解释 |
|---|---|
| VTX_MAX_POWER = 800 | 设置图传最大功率（单位 mW） |
| VTX_OPTIONS = 10 | 启用 Pitmode，防止地面测试时过热 |
3.开启 OSD：
| 参数设置 | 解释 |
|---|---|
| OSD_TYPE = 1 | 启用模拟图传 OSD |
🔹方式 2：使用SmartAudio 协议
- 设置串口参数：
以下参数适用于 SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI ：
| 参数设置 | 解释 |
|---|---|
| SERIAL5_BAUD = 4 | 设置 SmartAudio 波特率为 4800 |
| SERIAL5_OPTIONS = 4 | 设置串口5工作模式为半双工 |
| SERIAL5_PROTOCOL = 37 | 设置串口5协议为 SmartAudio |
以下参数适用于 SpeedyBee F405 WING APP V2 ：
| 参数设置 | 解释 |
|---|---|
| SERIAL3_BAUD = 4 | 设置 SmartAudio 波特率为 4800 |
| SERIAL3_OPTIONS = 4 | 设置串口3工作模式为半双工 |
| SERIAL3_PROTOCOL = 37 | 设置串口3协议为 SmartAudio |
- 启用 OSD：
| 参数设置 | 解释 |
|---|---|
| OSD_TYPE = 1 | 启用模拟图传 OSD |
四、Q&A
Q:Pitmode 是什么？
A:Pitmode（低功率模式） 允许在地面调试时，VTX 以 极低功率 运行，避免过热影响正常工作。
默认开启，若需禁用 Pitmode，可修改：
| 参数设置 | 解释 |
|---|---|
| VTX_OPTIONS = 0 | 关闭 Pitmode |
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