如何设置各类高清图传参数

一、原理

高清图传（HD VTX）系统是固定翼和多旋翼 FPV 飞行的重要组成部分，能够以 高质量、低延迟 方式将飞行画面传输至 FPV 眼镜或地面站。

不同品牌的高清图传（如 DJI O3/Vista、RunCam Link、Walksnail Avatar）在 ArduPilot 固件 中的配置有所不同，需要 正确设置串口、协议和 OSD 选项 以确保正常工作。

二、设备准备

1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。

2）高清图传模块： DJI O4/O3、Caddx Vista、RunCam Link、Walksnail Avatar、HDzero

3）FPV 眼镜： DJI Goggles 2、DJI V2、Avatar VRX、HDzero

4）地面站： Mission Planner地面站。

三、具体操作

3.1 参数设置示范

1）将飞控连接至地面站

2）参考以下步骤进行修改参数的操作。

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3.2 具体参数设置

1. 以下参数适用于 SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI 飞控：

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2. 以下参数适用于 SpeedyBee F405 WING APP V2 ：

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3.3 结果验证

1.连接飞控并上电，打开 FPV 眼镜或地面站，检查 OSD 是否正常显示。

2.若 OSD 数据缺失：

• 确保 OSD_TYPE 选项匹配您的图传设备。
• 检查 SERIALX_PROTOCOL 是否设置正确，确保使用合适的 VTX 通信协议。

3.如果 OSD 显示乱码或丢失：

• 尝试重新启动飞控，确保 MSP 数据流正常工作。

四、Q&A

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