如何更新飞控的固件-使用MissionPlanner地面站
一、原理
刷写固件实际上是为飞控更新或更换操作系统软件的过程，类似于给手机升级系统或恢复出厂设置。通过刷写最新的固件，用户可以：
- 修复问题：解决飞控因软件故障导致的各类异常。
- 更新功能：引入新功能、改善飞行稳定性、优化飞行模式和用户界面。
- 提升性能：优化飞控响应速度和整体性能，实现更流畅的飞行体验。
本教程主要介绍基于MissionPlanner地面站的刷写固件方式，包括本地刷写、网络刷写的操作方法。
二、设备准备
在进行固件刷写前，请确保准备以下设备和工具：
1.飞控设备
确保飞控未与任何外设（GPS、图传、接收机、电调、电池等）连接，保证设备完整性。
2.电脑及软件
- 安装官方原版的MissionPlanner地面站，不同版本MissionPlanner地面站安装教程：
- 若使用本地刷写方式：提前下载并准备所需固件文件。
1）可通过百度网盘进行下载：
百度网盘链接： https://pan.baidu.com/s/1G_JuV8be0bV9FfqGNiz-sg?pwd=k7ej ，提取码：k7ej
解压密码为：speedybee
2）通过ArduPilot官网下载
ArduPilot官网： https://firmware.ardupilot.org/Plane/
①选择 ArduPilot固件版本。
②选择SpeedyBee F405 WING，别选SpeedyBee F405 Mini。
③下载尾缀为.apj文件。
3.数据线
- 使用 USB 数据线（注意：请使用单一USB 数据线，避免使用双 Type-C 数据线）。
三、具体操作
刷写固件的操作分为两种情况：
- 本地刷写ArduPliot固件
- 网络刷写ArduPliot固件
以下对这两种情况进行详细介绍。
3.1 本地刷写ArduPliot固件
适用于在无网络环境下，或者需要较快、稳定刷写的场景。
操作步骤：
1）将飞控通过USB数据线接入电脑，但不点击界面右上角的连接。
2）打开 MissionPlanner地面站， 点击初始设置，进入安装固件界面。
3）点击 Load custom firmware，选择尾缀为 apj的文件，点击打开。
4）固件加载升级中。
5）固件升级完毕。
6）点击 连接，若成功连接代表固件已成功升级，在【飞控信息】界面查看固件版本号是否与目标版本一致。
3.2 网络刷写ArduPliot固件
1）将飞控通过USB数据线接入电脑，但不点击界面右上角的连接。
2）打开 MissionPlanner地面站，点击初始设置，进入安装固件界面。
3）选择 Plane V4.X.X OFFICIAL 固件。
4）点击 Yes。
5）选择 SpeedyBeeF405WING/SpeedyBeeF405WINGV2，点击 Upload Firmware。
SpeedyBeeF405WING APP/MINI选择SpeedyBeeF405WING固件，SpeedyBeeF405WING APP V2选择SpeedyBeeF405WINGV2固件。
6）等待固件下载。
7）固件升级完成。
8）点击 连接，若成功连接代表固件已成功升级，在【飞控信息】界面查看固件版本号是否与目标版本一致。
四、Q&A
Q:导入本地固件进行升级时需要注意那些事项？
A:使用MissionPlanner地面站进行固件升级，需要注意文件后缀为.apj文件。
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