如何设置空速计——INAV地面站

一、原理

空速管（Pitot tube） 是一种用于测量飞行器速度的传感器。它通过 动压孔 和 静压孔 测量飞行器周围的空气压力差，从而计算出飞行器的 空速。 动压孔 面朝气流，感应气流产生的压力，而 静压孔 则面朝与气流垂直的方向，感应环境的静态压力。飞控系统利用这两个压力值计算出空速，并将其转化为飞行器的速度数据。这个数据可以用于飞行稳定性、航迹规划等多个方面。

二、设备准备

1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING APP V2 飞控均适用该教程

2）空速管： 数字空速管或模拟空速管

3）连接线： 用于连接空速管和飞控的接口线

4）INAV地面站

三、具体操作

1.空速管的安装

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--图片来源于无人机教员公众号

2.空速计与飞控接线

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3.参数设置

1）打开INAV地面站，点击Configuration页面→找到Pitot tube，选择AUTO→点击Save and Reboot，飞控重启后会自动识别空速计型号。

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4.空速计测试

点击Sensors，找到空速，测试空速管是否正常。

堵住动静压孔，数值升高，且不往下降，即为正常

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5.空速OSD设置

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四、Q&A

Q：空速管无法正常工作，怎么办？

A：确保 接线正确，特别是动静压孔的连接是否紧固。在 Sensors 页面 中检查空速管是否显示正常，若无数据，重新启动飞控并测试。

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