如何校准电流计
一、原理
电流计用于 测量飞行器的电流消耗，但由于硬件偏差，可能存在 零位偏移 或 读数误差，导致 OSD 显示的电流或电量消耗不准确。
因此，在 校准电流计之前，需要 先进行零位偏移校准，然后通过实际放电和充电测试调整 电流计比例（Scale），确保读数精准。
二、设备准备
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）地面站： INAV地面站。
3）充满电的电池： 建议 4S 1000mAh 及以上。
4）支持电量显示的智能充电器： 如HOTA D6 DUAL。
三、具体操作
如果飞机使用6S电池，则需要在6S电池下校准电流计零位偏移量，不能使用4S电池校准电流计零位偏移量，然后使用6S电池进行飞行，因为电池电压变化时，电流计零位偏移量也会随之变化，需要在校准偏移量时，使用正确的电池或对应的电压。
步骤 1：校准电流计零位偏移
✅ 目的：确保 飞控在未连接负载（电机未启动）时，电流读数接近 0A。
- 去除飞控上的所有外设，仅连接电池。
2.打开 INAV Configurator → 进入 “Setup” 页面 ， 查看 Current draw 示数。
3.调整 Offset in millivolt steps 参数，使 OSD 电流值接近 0A。
- 若偏移 0.1A，则 Offset in millivolt steps 增加 1。
- 调整后， 点击“Save and Reboot”。
- 验证调整效果：
- 再次连接电池，检查 OSD 或地面站中的电流显示是否接近 0A。
- 若仍有偏差，重复微调
Offset in millivolt steps直至准确。
步骤 2：校准电流计比例
✅ 目的：确保电流计在实际飞行中能够准确测量电量消耗。
使用一块充满电的电池，进行 正常飞行，消耗至少 50% 电量（可多次上锁/解锁，但不要拔电）。
飞行结束后，记录 OSD 显示的 “USED CAPACITY（已消耗电量）”。
- 示例：OSD 记录消耗 711mAh。
- 使用智能充电器，对该电池充电至满电，记录 充电器显示的充电电量。
4.进入“ Configuration”页面，记录校准前的电流计比例
- 计算新的电流计比例（Scale）：
- 公式:
校准后电流计比例 = （充电电量 / 飞行消耗电量） × 校准前电流计比例
- 示例计算：
(837 / 711) × 195 = 230
其中：
- 837mAh（充电器测得电量）
- 711mAh（OSD 记录的消耗电量）
- 195（校准前电流计比例）
- 将计算出的新比例填入地面站 → “功率与电池” 页面 → Scale 选项， 点击“Save and Reboot”。
步骤 3：效果验证
- 再次进行一次飞行测试，观察 OSD 记录的 “USED CAPACITY” 是否接近充电器的充电电量。
- 若仍存在误差，可重复 步骤 2 进行微调。
- 电流计校准完成后，飞控应能准确显示电流消耗及剩余电量。
四、Q&A
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