如何进行电调接线？
2025/5/22大约 2 分钟
一、原理
在使用 F405 WING 飞控 时，需要正确连接 电调（ESC） 以确保电机正常工作。不同固件（如 INAV 和 ArduPilot）对电机的通道分配不同，因此接线时需要根据固件进行正确匹配。此外，如果 电调自带 BEC 供电，在接线时需注意避免与 飞控自带 BEC 供电 产生冲突，否则可能会损坏电调或飞控。
二、设备准备
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）电调： 任意电调均适用于该教程。
2）电脑： 用于使用电脑地面站配置参数。
三、具体操作
1.电调与飞控接线
- INAV 固件：选择机型后，Motor1 默认被分配至 S1。需要将电调信号线接到 飞控排针的 S1 针脚，并确保线序正确。
※注意：电调信号线正负极不能接反，否则可能导致 电调或飞控损坏。
- ArduPilot 固件：默认油门通道为 3（可自定义）。需要将电调信号线连接至 S3 针脚。若自定义油门通道，例如 X 通道，则需要找到飞控上对应的 Sx 针脚 进行接线。
※注意：电调信号线正负极不能接反，否则可能导致 电调或飞控损坏。
2.处理电调 BEC 供电冲突
- 飞控自带 BEC 供电，如果 电调也自带 BEC 供电，在接线时需要特别注意：
当电调信号线接到飞控时，需要将电调的供电线挑出，否则 电调 BEC 和飞控 BEC 可能发生冲突，导致电调或飞控损坏。
3.纠正电机转向
- 如果 电机转向错误（电机反转），无需修改飞控或遥控设置：
调换电机的 任意两根三相线 位置，即可改变电机的旋转方向。
4.详细接线如图所示
四、Q&A
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