自动调参、自动水平模式如何操作

2025/5/22大约 3 分钟

一、原理

在飞行器调试过程中，飞控的安装角度或控制参数可能会影响飞行姿态和操控手感。 AUTOLEVEL（自动水平校准） 和 AUTOTUNE（自动调参） 这两种功能可以帮助优化飞行体验：

1.AUTOLEVEL（自动水平校准）

适用于飞控安装角度与飞机平飞角度不一致的情况。
在自稳模式或其他飞控主导模式下，若飞机出现抬头或低头现象，可以通过 AUTOLEVEL 进行飞控姿态校准。

2.AUTOTUNE（自动调参）

适用于飞机操控手感不佳或过于敏感的情况。
通过飞行过程中自动调整 PID 参数，使飞机飞行姿态更加平稳，手感更顺滑。

二、设备准备

1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。

2）已完成装机的飞机：包含遥控器，接收机，图传和FPV设备（小飞手）等。

三、具体操作

3.1使用AUTOLEVEL（自动水平校准）

适用于： 飞机在 自稳模式 或 其他飞控主导模式 下，出现 抬头或低头 现象。

1.起飞后，切换遥控器至 AUTOLEVEL 模式。

2.保持飞机平飞，确保姿态稳定。

3.飞控会自动校准飞控的安装角度，优化飞机的水平姿态。

4.观察飞机是否仍然出现明显的抬头或低头：

若飞行平稳，说明校准完成。
若仍有偏差，可重复 AUTOLEVEL 操作，或检查飞控安装角度。

3.2 使用 AUTOTUNE（自动调参）

适用于： 飞机在 飞行过程中手感不佳，控制 过于灵敏或迟钝。

3.2.1 进入 AUTOTUNE 模式

进入 Modes。
将 ANGLE(角度模式) 通道设置为 CH8，按照下方图示进行设置，拓展值范围需要点击 Add range。
将 AUTOTUNE 和 ANGLE 叠加使用，按照下方图示进行设置。
点击 Save。

进入PID tuning页面
查看当前PID

3.2.2 进行横滚自动调参

起飞后，切换遥控器至 AUTOTUNE 模式。
保持飞机平飞，确保飞行稳定。

3.在 平飞过程中，进行 滚转（Roll）自动调参：

先向左打满摇杆，达到 最大左滚转角度。
快速回到中位。
再向右打满摇杆，达到 最大右滚转角度。

重复该操作约 20 次，飞控会自动调整滚转参数。

3.2.3 进行俯仰自动调参

1.当 滚转调参完成 后，开始 俯仰（Pitch）自动调参：

向上拉满摇杆，达到 最大俯仰角度。
快速回到中位。
向下推满摇杆，达到 最大俯仰角度。

重复该操作，直至飞行手感合适。

3.2.4 在AUTOTUNE降落并保存参数

1.在AUTOTUNE模式下，完成降落。

2.飞机着陆后，不要断电，保持飞控供电。

3.保存调参数据：

将遥控器的左摇杆推至左下角，同时 右摇杆推至右下角，如下图。
等待飞控发出“嘀”声，表示参数保存成功。

保存参数成功后，上锁并断开所有供电！

3.2.5 确认自动调参是否成功写入

使用数据线将飞控连接至地面站
再次查看PID页面，查看PID数值是否有变化，有变化即代表自动调参参数已保存。