如何读取飞行数据（黑匣子文件）

一、原理

黑匣子（Blackbox）记录飞行器的详细数据，如 传感器读数、飞控输入、PID 调整、油门变化等，可用于 分析飞行状态、优化参数或排查异常情况。飞控会在每次 解锁 后自动生成 LOG 文件。

二、设备准备

1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）MicroSD 内存卡 建议 16GB 以内（包含16G），FAT32 格式，建议使用Speedybee的8GB Class10高速卡。
3）地面站软件： INAV地面站。
4）电脑

三、具体操作

步骤 1：准备 MicroSD 卡

1.使用 16GB 及以下的 FAT32 格式 SD 卡，确保兼容性。 建议使用Speedybee的8GB Class10高速卡。

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2. 若非 FAT32 格式，请先格式化为 FAT32。

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步骤 2：插入 SD 卡

1.将 SD 卡插入 飞控的 SD 卡槽，确保正确插入并识别。

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步骤 3：启用黑匣子记录

1. 连接飞控至地面站。

2.进入 “黑匣子”（Blackbox）页面，选择 SD 卡记录模式。

3. 保存设置并重启飞控，确保黑匣子功能生效。

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步骤 4：获取黑匣子数据

1. 执行飞行任务，黑匣子将在 每次解锁后 自动记录一段日志（LOG 文件）。

2. 读取黑匣子数据：

• 连接飞控至电脑，在 CLI 命令行输入 MSC 并回车。

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• 飞控会自动重启，并被识别为 U 盘。
• 打开 U 盘 → 进入 LOGS 文件夹，即可看到飞控记录的 黑匣子数据文件。

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四、Q&A

Q: 黑匣子页面无法打开 / SD 卡无法读取

A:

1.进入 CLI 命令行，输入以下命令：

set blackbox_device = SDCARD
save

• 该命令将 强制使用 SD 卡作为黑匣子存储设备。

2.更换 更稳定的 SD 卡：

• 避免使用劣质 SD 卡，建议选用 SpeedyBee 8GB Class 10 高速卡。

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