如何设置飞控不同的安装方向———在INAV地面站
2025/5/22大约 2 分钟
一、原理
飞控默认应 水平安装，方向朝前，但在某些特殊机型或空间受限的情况下，可能需要 倒装或旋转安装。为了确保传感器正确识别飞行方向， 需要在 INAV 配置中调整飞控方向参数，以匹配实际安装角度。
二、设备准备
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）地面站： INAV地面站。
三、具体操作
方式 1：默认安装（标准朝向）
✅ 默认安装无需修改任何参数，飞控方向保持出厂设置。
方式 2：飞控上下倒装
✅ 适用于 受空间限制、需要翻转安装飞控的情况。
修改步骤：
进入 CLI 命令行模式（Configuration → CLI）。
输入以下命令：
set align_board_roll = 1800
save- 点击 “SAVE SETTING”，重启飞控，确保参数生效。
恢复默认设置：
若需恢复标准安装方向，可输入：
set align_board_roll = 0
save方式 3：飞控前后倒装（180° 旋转）
✅ 适用于 需要将飞控 前后旋转 180° 安装的情况。
修改步骤：
1.INAV 6.0 及以下：
- 进入 Configuration 页面，在 “飞控方向” 选项中更改 YAW（偏航）方向为 180°。
2.INAV 7.0 及以上（无界面选项）：
- 进入 CLI 命令行模式，输入：
set align_board_yaw = 1800
save3.点击 “SAVE SETTING”，重启飞控，确保参数生效。
恢复默认设置：
若需恢复标准安装方向，可输入：
set align_board_yaw = 0
save结果验证
进入 INAV Configurator → “Setup” 页面，检查飞控方向是否正确匹配安装方式。
在 OSD 或地面站查看传感器反馈，手动倾斜飞控，确认 横滚、俯仰、偏航方向正确。
- 若传感器数据异常，可重新检查设置，并尝试重新输入 CLI 命令进行修正。
四、Q&A
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