如何强制解锁

一、原理

INAV 采用 多重安全检查机制，确保飞行器在安全状态下解锁。如果某些条件未满足（如 导航未就绪、传感器异常、油门未归零 等），飞控将 禁止解锁。

强制解锁 主要用于 “导航处于安全状态” 检查项 的忽略，使飞行器可在 无 GPS 信号的情况下解锁。 其他解锁检查项 仍需手动排查，无法通过强制解锁跳过。

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二、设备准备

1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）地面站： INAV地面站

三、具体操作

3.1 INAV 6.0 之前

1. 进入 CLI 命令行

2. 输入以下命令并回车：

set nav_extra_arming_safety = OFF
save

3. 执行 Save，飞控将不再检查“导航处于安全状态”，可正常解锁。

3.2 INAV 6.0 及以上

设置解锁开关

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方法 1：方向杆+解锁开关

1. 将方向杆打至右下角，进入解锁预检状态。

2. 进入地面站 SETUP 页面，检查解锁检查项：

• 所有项打钩：可直接解锁。
• 部分未打钩：需进一步检查，排查故障可参考：

3. 拨动解锁开关，若仍无法解锁，则松开方向杆，重新尝试。

方法 2：连续拨打解锁开关

1. 检查解锁检查项，若部分未打钩，需进一步检查，排查故障可参考：

2. 快速连续拨动解锁开关 10 次。

四、Q&A

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