如何清空飞控现有设置

一、原理

在 INAV 固件 中，飞控的配置参数可能因误操作、错误调试或不兼容升级导致异常。此时，可以 重新烧录固件并清空所有参数，恢复飞控至默认状态，以确保系统稳定运行。

清空设置的主要方法是 在刷写固件时勾选“清空所有数据”选项，确保所有旧参数被清除，而不是沿用之前的配置。

二、设备准备

1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。

2）USB 数据线： 用于连接飞控。

3）地面站： INAV地面站。

三、具体操作

步骤 1：连接飞控

1. 将飞控的所有供电断开。

2. 按住扩展板上的BOOT键。

3. 使用 USB 数据线 连接飞控至电脑。

4.打开 INAV Configurator。

5.在主界面查看 端口位置 是否变成了 DFU。

image.png

飞控无法进入DFU模式可参考该文章： https://docs.speedybee.cn/plane/common-issues-before-tuning/how-to-solve-the-issue-of-being-unable-to-enter-dfu-mode.html

步骤 2：进入固件刷写模式

1.点击左侧菜单的“固件升级”（Firmware Flasher）。

2. 选择 匹配飞控型号的 INAV 固件。

3.勾选“清空所有数据”（Full chip erase），确保清除旧参数。

• 该选项呈蓝色时表示已启用。

image.png

4.点击“加载固件”（Load Firmware）下载固件。

image.png

步骤 3：刷写固件

1.点击“刷写固件”（Flash Firmware），开始固件烧录。

image.png

2. 等待烧录完成， 飞控会自动重启，所有参数已恢复默认值。

四、Q&A

技术支持二维码

技术支持二维码.png