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如何使用自动模式进行航点飞行

2025/5/22大约 2 分钟

一、原理

航点飞行（Waypoint Mission）是一种自动飞行模式，飞控系统根据 预设航点 自动导航飞行器，并按照设定的飞行路径执行任务。该模式适用于 测绘、巡检、航拍 等场景。飞控会依据 GPS 信号 进行航点导航，并按照设定的高度、速度和盘旋参数进行飞行。

在执行航点任务前，必须确保：

  • GPS 信号正常，飞控已成功定位。
  • 航点设置符合安全要求，避免超出飞控限制或飞行风险。

二、设备准备

硬件设备

  1. 飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
  2. GPS 模块： 用于提供精准定位，如BZ-251。
  3. 遥控器： 用于手动控制航点模式切换。
  4. 地面站软件： INAV Configurator。

任务规划

  • 预设航点坐标、飞行高度和航线路径。
  • 确保航点 安全距离和盘旋半径 设定合理。
  • 设置飞行模式，确保能顺利切换到 航点飞行模式（Mission Mode）。

三、具体操作

步骤 1：检查 GPS 状态

  1. 连接飞控并上电，确保 GPS 信号正常，OSD 显示 定位成功。

2.在地面站软件中，查看 地图上是否显示飞机位置，如果 GPS 未锁定，请等待 GPS 定位完成。

步骤 2：设置航点

  1. 确认 HOME 点到航点 1 的距离，确保不超过 航点安全距离。
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  1. 调整航点高度，确保所有航点均设在 安全高度 以上，避免 RTH 触发返航。
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  1. 检查航点盘旋半径：
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步骤 3：保存航点数据

1.点击 “Save EEPROM”，将航点数据保存到飞控。

  1. 检查左上角是否弹出“LOAD”提示，确保航点数据成功写入。
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  1. 按照以下顺序进行航点数据管理：
  • 先从 EEPROM 导出航点数据，确保航点设置正确。
  • 确认航点无误后，再导入飞控。
  • 等待左上角弹出“End send point”提示，表示航点成功写入。
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  1. OSD 显示 Mission Load，表示航点任务已成功加载。
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步骤 4：执行航点飞行

  1. 正常抛飞，确保飞机稳定飞行。

  2. 在航点 1 附近手动切换至航点模式（Mission Mode）。

  3. 飞控自动导航飞行器进入任务模式，开始按设定的航点飞行。

四、Q&A

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