INAV固件如何设置Sport接收机

一、原理

Sport（Smart Port）是一种单线串行通信协议，由 FrSky 设计用于传输遥控信号和传感器数据。飞控通过 UART 端口 读取接收机信号，实现飞行控制，并支持遥测数据回传。

二、设备准备

硬件

1）飞控：SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。

2）Sport 接收机： 如 FrSky R-XSR、X8R、X4R-SB等。

3）遥控器： 如Taranis Q X7、X9D、X9D+、X9E等。

4）电脑： 用于地面站配置。

5）USB 数据线： 用于连接飞控。

软件

INAV Configurator 地面站

三、具体操作

1. 接线

Sport 接收机连接至飞控：

SBUS_OUT→SBUS

GND→GND

V_IN→4V5

Inverted S.Port→T2

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2. 对频（绑定接收机）

1）接收机进入对频：

• 按住接收机上的 F/S 按钮，同时连接电池。接收机上的红灯将闪烁绿灯常亮，表示对频正在进行。

2）遥控器进入对频：

• 打开遥控器，进入遥控器 SETUP 页面，选择 FrSky D16（ACCST）或 ACCESS 模式， 按下 绑定（Bind），等待连接。

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3）确认对频成功：

• 重新 打开遥控器，再 重新 给接收机供电。如果接收机上的绿色 LED 指示灯闪烁，说明已成功对频。

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3. INAV地面站设置

1）连接飞控至 INAV 地面站。

2）在 Configuration 页面打开 Enable CPU based serial ports 选项。

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3）在 Ports 页面 SOFTSERIAL1 的 Telemetry 选择 SmartPort。

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4）检查遥控信号输入：在地面站的 Receiver  中查看通道数据是否有正常反馈。若数据变化正常，表示接收机与飞控通信成功。

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四、Q&A

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