Radiolink AT10II如何调整行程和中位
一、原理
Radiolink AT10II 遥控器通过 舵机行程量调整（End Point） 和 中位微调（Subtrim），确保摇杆的最大行程和中位值精准匹配飞控需求。正确设置行程和中位可确保飞行器的操控精度，防止通道信号偏移影响飞行稳定性。
二、设备准备
硬件
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）接收机 ：Radiolink R12DS / R9DS / R6DS 接收机（兼容 AT10II）。
3）遥控器： Radiolink AT10II 遥控器。
4）电脑： 用于地面站配置。
5）USB 数据线： 用于连接飞控。
软件
INAV 地面站
三、具体操作
1.接收机与飞控接线
2.对频操作
1）开启对频模式：
关闭遥控器。按住接收机 BIND 按钮，然后给接收机上电。观察 接收机指示灯快速闪烁，表示进入对频模式。
2）进行对频
打开 AT10II 遥控器，长按MODE键进入菜单。选择 RX Bind（接收机绑定），按 Push 键 进入。等待接收机指示灯 变为常亮，表示对频成功。
3）确认成功对频
连接飞控至 INAV Configurator 或 Mission Planner，在 RECEIVER 界面 检查通道数据是否正常响应。
4）检查遥控信号输入：
在地面站的 接收机通道监视器 中查看通道数据是否有正常反馈。若数据变化正常，表示接收机与飞控通信成功。
3. 调整通道行程
示例如下：可以看到油门通道最低值为1006，如果我们想要将行程调至1000以下，可以通过下面的步骤进行调整：
1）长按mode按键，进入设置，选择舵机行程量，短按 push 键确认。
2）通过摇杆以及方向键选择及设置各通道的行程值，观察油门最高、最低值是否变化。
4. 调整通道中位
示例如下：可以看到横滚、俯仰、航向的中位值不在1500，如果想要调到1500可以按照以下步骤调整：
1）长按mode按键，进入设置，选择中立微调，短按 push 键确认。
3）选择 中位微调 ，短按 push 键确认，通过摇杆以及方向键选择及设置各通道的中位，在INAV地面站的观察各通道的中位值是否在1500。
四、Q&A
Q:调整遥控器中位/行程后，INAV地面站 的 RECEIVER 页面显示的值在波动？
A:一般来说，在±5之内变化不太影响飞行，出现此类情况是遥控器的问题，建议重新校准遥控器，或更换更加高精度的摇杆或遥控。
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