EDGE TX 如何设置通道行程
一、原理
EDGE TX 遥控系统支持用户自定义通道行程，以匹配飞控的输入范围。正确调整 最小值（Min）、最大值（Max）和中位（PPM Center），可以确保飞控正确接收遥控器信号，避免因行程误差导致的不稳定飞行。
二、设备准备
硬件
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）接收机 ：任意ELRS接收机。
3）遥控器： Radiomaster TX16S 遥控器/Radiomaster Boxer 遥控器——ELRS版本 为例。
4）电脑： 用于地面站配置。
5）USB 数据线： 用于连接飞控。
软件
INAV 地面站
三、具体操作
1.接收机与飞控接线
2.对频操作
ELRS接收机与遥控对频可以参考此文章： https://docs.speedybee.cn/plane/ardupilot-tuning-guide/common-firmware-settings/transmitter-and-receiver-settings/how-to-pair-elrs-remote-control-high-frequency-head-with-the-receiver.html
3.进入通道行程设置页面
示例如下：
可以看到油门通道最低值为1006，如果我们想要将行程调至1000以下；
可以看到横滚、俯仰和航向的中位值不在1500，如果我们想要将中位值调整至1500；
可以通过下面的步骤进行调整：
1）轻按 MDL 键，进入模型选择 界面。按 PAGE 键依次翻页，找到 OUTPUT 页面。
2）选择你要设置的通道，按压确认键，弹出窗口并选择 Edit，再次按压确认。
3）调整最小值（Min）和最大值（Max）和中位值。
4）在INAV地面站 Receiver 界面查看行程值和中位值是否和遥控器的输出行程一致。
四、Q&A
Q:调整遥控器中位/行程后，INAV地面站 的 RECEIVER 页面显示的值在波动？
A:一般来说，在±5之内变化不太影响飞行，出现此类情况是遥控器的问题，建议重新校准遥控器，或更换更加高精度的摇杆或遥控。
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