ELRS接收机和高频头如何升级固件
一、原理
ELRS（ExpressLRS）系统提供了一种便捷的固件升级方式，允许通过 WiFi 连接直接升级接收机和高频头的固件。通过此方式，用户无需使用电脑和专用的固件升级工具（如 ELRS Configurator），只需连接设备至 WiFi 网络并通过遥控器进行操作即可完成固件更新。
二、设备准备
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）遥控器： Radiomaster TX16S 遥控器/Radiomaster Boxer 遥控器 为例。
3）接收机 ：SpeedyBee ELRS Nano 2.4G 为例。
4）高频头： 内置 ELRS 模块或外置 ELRS 高频头。
5）电脑： 用于进入网页配置高频头或接收机参数。
三、具体操作
※可直接到第4步查看固件升级的具体操作。
3.1 接收机和高频头固件兼容性规则：
- 3.x.x 版本：允许不同小版本（如 3.1.1 可与 3.1.2 对频）。
- 2.x.x 版本：遥控器和接收机必须为完全相同版本（如 2.0.1 必须匹配 2.0.1）。
3.2 确认高频头固件版本
1）遥控器开机，导航至 MDL → SETUP 页面，开启内置高频头或外置高频头。
- 彩色屏幕设置：
- 黑白屏幕设置：
2）导航至 SYS→TOOLS 页面，进入ExpressLRS脚本。
- 彩色屏幕设置：
- 黑白屏幕设置：
3）查看高频头的固件版本。
- 彩色屏幕设置：
- 黑白屏幕设置：
3.3 确认接收机的固件版本
1）将接收机插入飞控，使用数据线给飞控供电。
2）接收机通电后，等待60秒或长按BAT键5秒即可进入WiFi模式。接收机状态灯进入快闪说明已进入WiFi模式。
3）电脑开WiFi → 电脑连接ExpressLRS RX 接收机WiFi，默认密码为小写“expresslrs”。
4）连接WiFi后，等待10秒将自动打开浏览器并跳转至10.0.0.1页面；如无自动打开浏览器可直接在浏览器地址栏输入10.0.0.1访问接收机。
5）在页面上方即可查看到接收机的固件版本。
3.3 升级接收机固件——通过WiFi进行升级
1）接收机通电后，等待60秒或长按BAT键5秒即可进入WiFi模式。接收机状态灯进入快闪说明已进入WiFi刷写模式；
2）电脑打开WiFi → 连接至ExpressLRS RX → 默认密码为小写“expresslrs”。
3）连接WiFi后，稍等10秒将自动打开浏览器并跳转至ExpressLRS网页；若未自动打开可直接在浏览器地址栏输入10.0.0.1进行访问。
4）进入 UPDATE页面，点击“SELECT FIRMWARE FILE”加载文件。在弹出窗口中选择下载好的固件压缩包，网页自动开始刷写固件。
5）直到网页出现以下弹窗代表接收机固件刷写成功。
3.4 升级高频头固件——通过WiFi进行升级
在浏览器打开ExpressLRS网页： https://expresslrs.github.io/web-flasher/
1）点击 ”Transmitter“ 发射机。
2）在 “Haedware” 硬件页面，选择固件版本 → 选择你手上高频头对应的品牌 → 选择你手上高频头对应的频段 → 选择你手上高频头对应的类型 → 点击下一步。
3）在 “options” 选项页面，刷写方式选WiFi，其他参数保持默认，点击NEXT。
4）在 “Flashing” 刷写页面，点击 “DOWNLOAD" 下载，得到一个本地bin文件。
5）遥控器进入系统菜单，进入ELRS脚本，选择 WiFi Connectivity → 选择 WiFi Connectivity 。
6）选择高频头WiFi，保持在WiFi运行页面。
7）电脑开启WiFi，连接高频头WiFi，密码是小写:expresslrs。
8）连接高频头WiFi后，浏览器将自动跳转至刷固件网页，如无自动跳转，则需手动在网页输入10.0.0.1后回车打开高频头配置页面。在配置页面，点击加载固件，选择下载好的bin固件文件，自动开始刷写。
9）直到网页出现以下弹窗，则代表高频头固件已刷写完成。
3.5 升级Backpack固件
打开ExpressLRS网页： https://expresslrs.github.io/web-flasher/
1)在ELRS网页面点击 ”Transmitter Module“ 发射机。
2)在 “Haedware” 硬件页面，选择固件版本 → 选择你手上高频头对应的厂家 → 选择你手上高频头对应的类型 → 点击下一步。（根据自己高频头类型选择，固件需要1.5.0及以上版本），推荐选择1.5.1固件版本。
3)在 “options”选项 页面，刷写方式选 “WiFi” 或 ”Local Download“ ，其他参数保持默认， 点击NEXT。
4)在 “Flashing” 刷写页面，点击 “DOWNLOAD" 下载。（是压缩包文件，不需要解压)
5)遥控器进入系统菜单，进入ELRS脚本，选择 "WiFi Connectivity" 。
6)选择高频头 "Backpack WiF" ，开启WiFi。
7)进入到WiFi运行页面，等待5秒自动退出此页面，是正常现象。遥控器不用动，WiFi在运行中。
8)电脑开启WiFi，连接高频头 "Backpack WiFi" ，密码是小写:expresslrs。
9)WiFi成功连接后，自动跳到刷固件网页，或手动在网页输入10.0.0.1。在 "BACKPACK" 背包页面，点击 选择文件，选择下载好的压缩包固件，点击 "UPDATE" 开始刷写。
10)等待进度条走完，显示 Update succeeded，刷写成功。
3.6 确认升级后的固件版本
可回到 第2步 查看固件版本。
四、Q&A
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