FLYSKY-I6 遥控器与 FLYSKY-IA6B 接收机对频
2025/5/22大约 2 分钟
一、原理
FLYSKY-I6 遥控器与 FLYSKY-IA6B 接收机采用 PPM 或 IBUS 协议 进行通信。由于 INAV 不支持 PPM 协议，因此需要手动关闭 PPM 输出，并正确配置接收机与飞控的连接方式。
本教程将详细介绍 FS-I6 遥控器与 FS-IA6B 接收机的对频步骤，以及在 INAV 和 AP 固件 中的相关设置，确保通信稳定、操控精准。
二、设备准备
硬件
1）飞控：SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）接收机： FLYSKY-I6
3）遥控器： FLYSKY-IA6B
4）电脑: 用于地面站配置。
5）USB 数据线: 用于连接飞控。
软件
INAV地面站
MissionPlanner地面站
三、INAV固件设置
1. 关闭 PPM 输出
1）进入遥控器系统设置：
- 开机后，短按 OK 键 1 秒进入 System setup。
- 进入 System Setup，下拉找到 RX Setup。
2）关闭 PPM 输出：
- 在 RX Setup 页面找到 PPM Output，将其关闭。
3）保存并退出：
- 返回主页面，关闭遥控器。
2. 遥控器与接收机对频
1）进入对频模式：
- 将接收机信号线连接至 B/VCC 接口，上电后，观察 接收机红灯快闪，表示进入对频状态。
2）遥控器开始对频：
- 按住对频键，同时开机。观察接收机指示灯，红灯快闪变为常亮，表示对频成功。
- 遥控器显示 RX 电量和输入电压。
3）调整接收机连接方式：
- 将接收机接在B/VCC的杜邦线拔出，插入 下图插口中，输出信号。
- 将另一端连接至 UART1 RX1（4V5 GND）。
3. INAV 地面站设置
1）配置 UART 端口：
- 打开 INAV地面站，进入 PORTS 页面。
**SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI ：**在 UART1 端口，将 Serial RX 选项启用。点击“保存并重启”。
**SpeedyBee F405 WING APP V2：**在 UART6 端口，将 Serial RX 选项启用。点击“保存并重启”。
2）设置接收机协议：
- 进入 RECEIVER 页面，将接收机协议改为 IBUS，点击“保存并重启”，遥控器和接收机成功连接。
3）检查遥控信号输入：
- 在地面站的 接收机通道监视器 中查看通道数据是否有正常反馈。若数据变化正常，表示接收机与飞控通信成功。
四、 AP 固件设置
1.AP 固件（ArduPilot）无需额外设置，直接接入即可。
2.进入 Mission Planner，在遥控器页面检查输出是否正常。
五、Q&A
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