INAV固件如何设置RSSI
一、原理
RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示）用于监测遥控信号的强度，帮助飞手判断信号质量，避免因信号丢失导致失控。
二、设备准备
硬件
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）遥控器： Radiomaster TX16S 遥控器/Radiomaster Boxer 遥控器 为例。
3）接收机 ：SpeedyBee ELRS Nano 2.4G 为例、TBS NANO接收机为例。
4）高频头： 内置 ELRS 模块或外置 ELRS 高频头、TBS高频头为例。
5）电脑： 用于使用电脑地面站配置参数。
6）图传： 模拟图传/高清图传。
7）图传画面监看： 小飞手/高清图传眼镜。
软件
INAV地面站
三、具体操作
方式一：通过PWM通道传输RSSI（TBS高频头和TBS NANO接收机）
1. 在遥控器中设置 RSSI 发送通道：
1）打开遥控器→打开SYS菜单→导航至TOOLS页面→找到TBS Agent Lite脚本，并点击进入。
2）找到 XF Nano RX，并进入Channel Map。
3）选择对应的通道作为RSSI通道（黑羊一般设置为CH12）
2. 飞控设置：
1）打开INAV地面站→进入 Receiver 页面，将 RSSI Channel 设置为与遥控器设置一致的CH12→点击 Save and Reboot。
2）进入OSD页面，打开 RSSI(Signal Strength) 选项→点击Save。
- 验证 RSSI 显示：
查看小飞手/高清图传眼镜画面，查看RSSI 显示项观察 RSSI 读数是否随信号变化。
方式二：通过CRSF协议获取 RSSI（ ELRS 高频头和SpeedyBee ELRS Nano 2.4G ）
*使用CRSF协议，无需设置RSSI Channel。
1. 飞控设置：
1）打开INAV地面站→进入 Receiver 页面→设置Serial Receiver Provider为 CRSF →点击 Save and Reboot。
2）进入OSD页面→打开CRSF RX的RX RSSI in dBm和RX Link Quality %选项→点击Save。
- 验证 RSSI 显示：
查看小飞手/高清图传眼镜画面，查看RSSI 显示项观察 RSSI 读数是否随信号变化。
四、Q&A
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