INAV固件如何设置SRXL2协议接收机
2025/5/22大约 2 分钟
一、原理
SRXL2 是一种数字化的单线串行通信协议，可用于高效传输遥控器信号至飞控系统。INAV 固件支持 SRXL2 接收机的通信，并通过 UART 端口 读取接收机信号，实现对飞机的控制。
二、设备准备
硬件
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）SRXL2 接收机： 如 Spektrum SPM4650。
3）遥控器： 支持 DSM 协议的遥控器。
4）电脑 用于地面站配置。
5）USB 数据线 用于连接飞控。
软件
INAV地面站
三、具体操作
1. 接线
1.SRXL2 接收机连接至飞控：
5V → 4.5V（供电）
GND →GND （地线）
Signal → TX2（信号线接 TX2 端口）
2. 对频（绑定接收机）
1）进入对频模式：
- 按住接收机上的 BIND 按钮，同时上电。观察 接收机指示灯快速闪烁，表示进入对频模式。
2）在遥控器上选择 DSM 协议：
- 进入遥控器 MDL 菜单，导航至 SETUP 页面，选择 DSM 协议，按下 Bnd（对频键 ）进行绑定。
3）确认对频成功：
- 若接收机指示灯变为常亮状态，表示对频成功。
3. INAV地面站设置
1）使用USB数据线将飞控连接至地面站。
2）进入“端口”选项卡：
- 找到连接 SRXL2 接收机的所接入的UART2 端口一栏，将“Serial RX”列勾选 启用，然后点击“Save and Reboot”。
- 在INAV地面站中进入Receiver，并选择SRXL2作为串行接收器提供者。
- 检查遥控信号输入：拨动遥控器摇杆，在地面站的 接收机通道监视器 中查看通道数据是否有正常反馈。若数据变化正常，表示接收机与飞控通信成功。
四、Q&A
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