INAV遥控器拨杆模式说明

一、原理

在使用 INAV 固件 时，可以通过特定的 遥控器遥杆手势 来切换不同的模式。通过这种方式，用户可以便捷地切换设置和进行必要的调整，无需频繁使用地面站。

二、设备准备

1）飞控: SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程

2）遥控器: Radiomaster TX16S 遥控器/Radiomaster Boxer 遥控器 为例

3）接收机 ：SpeedyBee ELRS Nano 2.4G 为例

4）FPV眼镜或屏幕

5）图传： 高清图传或模拟图传

三、具体操作

Mode1（日本手） 和 Mode2（美国手）

进入OSD菜单：

image.png

保存设置：

image.png

载入航点：

image.png

保存航点：

image.png

卸载航点：

image.png

配置1：

image.png

配置2：

image.png

配置3：

image.png

电池配置1：

image.png

电池配置2：

image.png

电池配置3：

image.png

校准陀螺仪：

image.png

校准加速度计：

image.png

校准罗盘：

image.png

左平衡校准：

image.png

右平衡校准：

image.png

前倾平衡校准：

image.png

后仰平衡校准：

image.png

注意：

1.在进行舵面测试时，注意遥控器操作，避免意外模式切换，保持飞行器稳定。

2.在未解锁的情况下进行舵面测试时，如出现舵面卡顿，可能是触发了特定摇杆组合，导致误入OSD菜单（CMS），这是正常现象。通过OSD屏幕确认是否成功进入设置模式。

3.Trim ACC只针对多轴可用， 如Trim Acc Left是将加速度计向左微调。

了解固件操作步骤和特性至关重要，如有问题可查阅文档或寻求官方帮助：

https://www.mrd-rc.com/tutorials-tools-and-testing/inav-flight/inav-stick-commands-for-all-transmitter-modes/\](https://www.mrd-rc.com/tutorials-tools-and-testing/inav-flight/inav-stick-commands-for-all-transmitter-modes/

四、Q&A

技术支持二维码

技术支持二维码.png