如何使用siyi思翼HM30的天空端
一、原理
HM30 基于思翼科技自主研发的无线高清图传技术打造，遥控、数据、图像链路三合一，具备自适应频段特性，可切换到干扰最小的工作频段。
1.1部件说明
1.1.1地面端
地面端接口定义：
地面端的数据流：
1.1.2天空端
天空端接口定义：
天空端数据流：
1.3.1 OLED屏显功能定义
1.2 指示灯说明
1.2.1地面端
1.2.2天空端
1.3 使用前说明
1.3.1 地面端开机与关机
开机： 关机状态下，短按电源键，OLED显示屏将提示“Press again to power on”，接着立即长按电源键约两秒，地面端将开机。
**关机：**开机状态下，短按电源键，OLED显示屏将显示“press again to power off”，接着立即长按电源键约两秒，地面端将关机。
**充电 ：**HM30地面端搭配外置NP-F550 / 750 / 950系列可充电电池使用时支持在关机状态下使用原厂标配的PD快充头进行充电。
使用步骤 ：
1. 使用Type-C 快充线连接HM30地面端与PD快充头。
2. 若观察到充电指示灯红灯常亮，表示正在充电。
3. 充电指示灯变为绿灯常亮，则表示充电完成。
1.3.2摆放方式
地面端标准全向天线的安装摆放方式：
1. 天线SMA接头必须拧紧；
2. 天线应垂直于地面端操作面板向上摆放，保持天线的扁平面始终朝向飞行器，天线不可叠放或交叉，请参考以下图例：
地面端平板增程天线的安装摆放方式：
1.天线SMA接头必须拧紧；
2. 平板天线为定向天线具有方向性，飞行中请注意地面端平板天线始终朝向飞行器；
3. 使用思翼原装增程天线时，必须让平板天线的外壳短边与地面平行，长边与地面端操作面板垂直摆放，以达到最远通信距离；
天空端标准全向天线的安装摆放方式 ：
1.天线SMA接头必须拧紧；
2. 在多旋翼无人机上，天空端标准全向天线应垂直与机身平面向下安装；在固定翼飞行器上，天线可以垂直于机身平面向上安装。飞行中应尽量保持天线的扁平面朝向地面端；
3. 天线馈线布线应远离电调、电机等动力电流较大、电磁干扰较严重的设备；
4. 天空端标配的300MM长馈线不可交叉，天线本体、馈线、SMA接头应避免与金属、碳纤维结构件直接接触且至少保持10MM的间距；
5. 天空端两根天线尽量避免放置在一起，互相间距至少 50MM；飞行中应避免飞行器与地面端的通信被障碍物遮挡；
6. 天空端天线馈线与两端接头的连接处，不可以用力拉扯，也不可以过度弯折，否则会造成天线损坏；如需调整天线角度或方位，尽量只弯折馈线的中间部分。
二、设备准备
1）飞控： SpeedyBee F405 WING APP / SpeedyBee F405 WING MINI /SpeedyBee F405 WING APP V2 任意一款飞控均适用该教程。
2）外设： siyi思易 HM30
三、具体操作
下面的教程以SpeedyBee F405 WING MINI为例
1） 将HM30天空端的SBUS端口与飞控板的SBUS输入排针相接
2） 将HM30天空端的UART串口与飞控板的串口4相接。
**注意：**一般只接TX RX GND 不接5v，串口的TX RX需要交叉接线
连接示意图：
注意事项
1）开始使用前，请务必检查地面端和天空端供电电压。
2）结束使用时，先为 天空端 断电，再为 地面端 断电。
3）在设置地面端参数前，请务必将发动机、电机断电，以防意外发生。
4）开始使用前，请务必在地面端上或地面站软件内预先设置好 失控保护功能。
5）开始使用前，先将 地面端 开机并保持油门在最低位，再为 天空端 供电。
6）装机时， 请避免将天空端与GPS模块的安装位置过近，以免产生干扰。建议天空端与GPS模块间距大于20厘米。
更多信息请参考HM30全高清数字图传用户手册： https://www.siyi.biz/siyi_file/HM30/HM30%20v1.3.pdf