关于彩屏遥控器的输入、混控和输出

2025/5/22大约 8 分钟

为了支持多种不同类型的无线电发射机，EdgeTX 使用了一种通用的控制数据流，可以应用于任何无线电发射机。在这个数据流中，无线电的任何物理控制（摇杆、开关、滑块、旋钮）都可以映射到软件中的一个输入。

这些输入可以直接分配或与其他输入组合成一个单一的混控。这些混控可以通过应用权重、偏移和曲线进行修改，然后分配一个通道进行输出。在最终将控制数据发送到 RF 模块之前，对控制数据进行最终调整（包括子微调、曲线、端点和中心值）。

下图显示了这个控制数据流的视觉总结。关于数据流的详细信息在以下章节中提供：输入、混控和输出。

一、输入

模型设置的输入屏幕是将物理遥控器控件（例如：摇杆、滑块和电位器）映射到无线电使用的软件输入的地方。控件映射后，可以对输入应用修饰符，如权重、偏移或曲线，这些修饰符将在任何使用该输入的地方应用。

虽然也可以将开关分配为输入，但通常不需要，因为开关输出很少需要通过权重、偏移或曲线进行修改。默认情况下，EdgeTX 会根据无线电设置中定义的默认通道顺序自动将控制器摇杆映射到副翼、升降舵、油门、方向舵。

选择输入后，将打开该输入的输入配置页面。选择现有输入将为您提供以下选项：

编辑 - 打开该输入行的输入配置页面。
在本条前插入 - 在选定输入之前插入新输入行。
在本条后插入 - 在选定输入之后插入新输入行。
复制 - 复制选定的输入行。
移动 - 选择要移动的输入行。输入通过在选择新行后使用粘贴命令之一进行移动（即剪切和粘贴）。
删除 - 删除选定的输入行。

1.1 输入配置页面

输入配置页面允许您编辑输入配置参数。在配置参数的右侧，您可以看到一个实时图表，显示您的配置选项将如何影响输入的斜率。

输入名称 - 输入的名称。最多可以使用四个字符。
开关- 激活输入行的开关。如果未定义开关，则始终处于活动状态。
单边- 指定此行设置有效的输入范围。如果选择 ---，则在来源值的整个范围内有效。如果选择 x>0，则在来源值的上半部分有效。如果选择 x<0，则在来源值的下半部分有效。
曲线名称 - 输入中单个行的名称。通过在输入下添加额外的输入行，可以将多个物理输入映射到一个输入。

一个输入下的多个输入行示例：

输入源 - 用于输入的物理控件。除了物理控件，您还可以指定 MAX（始终返回 100）、MIN（始终返回 -100）、循环、微调开关、通道值等。选择来源后移动物理控件将自动将其映射到该输入。
比例 - 使用的摇杆行程的百分比值（通常称为“速率”）。
偏移量- 添加到或从输入来源中减去的值。
微调 - 指定是否在此输入中包含微调值。此外，您可以选择用于此输入的不同微调。
曲线 - 指定将使用的曲线类型。以下是曲线选项：
- 差异 - 仅将中间（0）以上或以下的范围乘以指定的百分比。
- 指数 - 输入值呈指数变化。增加百分比将在中间（0）附近产生平缓的斜率。减少百分比将在中间（0）附近产生陡峭的斜率。百分比为 0 时，斜率为线性。
- 函数-功能如下

自定义 - 分配自定义定义的曲线。
飞行模式 - 指定此输入在哪些飞行模式下处于活动状态。

二、混控

模型设置的混控屏幕是将多个输入组合成一个“通道混控”的地方。然后将这些混控分配给一个无线电通道进行输出。这也是分配开关、旋钮或滑块到通道进行输出的地方。与输入部分类似，也可以为通道混控分配权重、偏移或曲线。

选择一个现有的混控将提供以下选项：

编辑 - 打开该混控行的混控配置页面。
前插入 - 在选定的混控之前插入一个新的混控行。
后插入- 在选定的混控之后插入一个新的混控行。
复制 - 复制选定的混控行。
移动 - 选择要移动的混控行；混控通过在选择新行后使用粘贴命令之一进行移动（即剪切和粘贴）。
删除 - 删除选定的混控行。

显示混控监视器 - 选择此选项将在混控通道上显示一个条形图，显示该混控通道的当前值。

混控配置页面的右上部分包含选定混控行的通道监视器。它显示输出（顶部）和混控（底部）值。还提供以下配置选项：

名称 - 混控的名称（可选）。最多允许6个字符。
输入源 - 混控的来源。除了输入，您还可以选择摇杆、电位器、滑块、微调、物理和逻辑开关、直升机混控输出、教练导入通道值和其他通道。
比例- 使用源值的百分比。
偏移量- 从源中添加或减去的值。
微调- 指定是否在此混控中包含微调值。要包含微调值，相关输入的微调字段也必须在输入屏幕上启用。
曲线 - 指定将使用的曲线类型。有关不同曲线类型的详细说明，请参见输入页面上的曲线部分。
模式- 指定此混控在哪些飞行模式下激活。
开关 - 激活此混控行的物理开关（可选）。如果未选择开关，则混控将默认激活。

警告 - 选中时，当此混控激活时，遥控器将发出蜂鸣声。您可以选择关闭（0）或蜂鸣模式1、2、3。
上延迟 - 在源值增加和输出之间创建以秒为单位的时间延迟。
下延迟 - 在源值减少和输出之间创建以秒为单位的时间延迟。
上慢速 - 调整源值增加的过渡速度。指定从-100%到+100%的过渡时间（以秒为单位）。您可以指定从0.00秒到25.00秒的范围。
下慢速- 调整源值减少的过渡速度。指定从-100%到+100%的过渡时间（以秒为单位）。您可以指定从0.0秒到25.0秒的范围

三、输出

模型设置 的输出屏幕是对控制数据进行最终调整的地方（包括子微调、曲线、端点和中心值），然后将控制数据发送到 RF 模块。在这里设置通道中心、限制（以防止舵机卡住）和输出方向。

选择一个输出行将为您提供以下选项：

编辑- 打开输出配置屏幕。
复位 - 将子微调值重置为零。微调值不变。
当前摇杆位置保存为中点- 将当前摇杆偏转值添加为子微调值。
当前微调按钮值保存到中点- 将当前微调值添加到子微调值中。微调值不变。

微调是通常在操作时通过微调开关进行的飞行控制的临时调整。子微调（中点）是通常在输出设置中设置模型时配置的飞行控制的半永久性调整。

点击编辑，输出配置屏幕具有以下配置选项：

名称- 输出的名称，最多 6 个字符。
中点 - 子微调值（最大 100）。也可以通过按“GV”按钮设置为全局变量，然后从下拉菜单中选择所需的全局变量。
最小值- 最小输出限制。通常用于防止使用舵机控制面的模型中的舵机卡住。
最大值 - 最大输出限制。通常用于防止使用舵机控制面的模型中的舵机卡住。
反向- 如果您想反转输出值，请选择此选项。
曲线 - 指定您想为此输出使用的自定义曲线（如果有）。
PPM 中心 - 指定输出通道中心值的脉冲宽度值（在 1000 - 2000 之间）。更改此值将移动整个输出范围，包括上限和下限。
微调模式 - 定义子微调值如何影响最小/最大输出值。有两个选项：
- 仅中心 - 只有中心值移动，上限和下限不变。摇杆的反应在中点的上半部分和下半部分之间不同。
- 对称 - 上限和下限将根据中心值的移动而移动。摇杆的反应在中点的两侧是相同的。

————本文引用至EdgeTX用户手册： https://zkl2333.gitbook.io/edgetx-user-manual/color-radios/model-settings/inputs-mixes-and-outputs/outputs