关于彩色遥控器的设置
无线电 设置 部分包含配置无线电的所有选项。在页面顶部,您会看到一些图标,选择这些图标将带您进入不同的无线电设置页面。无线电设置的默认屏幕是 工具 屏幕。

一、工具

在无线电设置中的 工具 页面,您可以选择基于 Lua 脚本的工具进行执行。位于 SD 卡 Tools 文件夹中的 Lua 脚本将在此列出。选择一个工具将以全屏模式执行它。
默认情况下,EdgeTX 包含几个工具。其他工具可以下载并添加到 SD 卡中。以下工具包含在默认的 EdgeTX SD 卡中。
1.1 模型定位器(通过 RSSI)

模型定位器工具帮助根据 RSSI(如果仍然可用)找到丢失的模型。该小部件会产生一个音频表示(变音器风格)的丢失模型的 RSSI。
小部件还将在一个可见的彩色条(0-100%)中显示 RSSI。
1.2 频谱(INT)

频谱分析仪工具将显示 2.4GHz 频段信号的强度。它使用内部 MULTI-Module 作为 2.4GHz 频谱分析仪。
显示屏显示 2.4GHz 频谱上的频率,从 2400MHz 到 2480MHz。X(水平)轴显示频率(MHz),Y(垂直)轴显示相对信号强度。
T: 图的中心频率(固定在 2440MHz)
S: 图的带宽(固定在 80MHz)
T: 光标的位置(垂直线)
按下 ENT 并向左或向右滚动可以更改 T 值,这将移动垂直线以突出显示特定频率。
1.3向导加载器
向导加载器工具:

飞机向导:

向导加载器工具通过为特定模型类型运行设置向导来帮助您设置新模型。一旦选择了模型类型,向导将引导您完成一系列提示,然后根据提供的信息配置您选择的模型。
注意:向导不会创建新模型,它只会配置当前选择的模型。您必须先手动创建一个新模型,然后运行向导。如果您在已配置的模型上运行此向导,它将覆盖您的模型设置!
二、SD 卡

SD 卡 屏幕显示 SD 卡的内容,允许您浏览文件夹并与文件夹中的文件进行交互。所有文件夹都包含一个 README.txt 文件,描述属于该文件夹的文件类型。
在选择文件夹中的文件后,您将根据所选文件类型看到以下一些选项:
- 分配位图 - 将所选图像文件分配为当前选定模型的模型图像。
- 复制 - 复制所选文件。
- 删除- 删除所选文件。
- 执行 - 执行 Lua 脚本。用于以 .lua 结尾的文件。
- 刷写 [目标] - 将所选固件文件刷写到选定的目标模块。例如:刷写引导加载程序,刷写内部多协议。
- 粘贴- 粘贴复制的文件。
- 播放 - 播放所选声音文件。
- 重命名 - 重命名文件。
- 查看文本 - 查看所选的 .txt、.csv 和 .lua 文件。
SD 卡屏幕上列出的文件夹与将您的遥控器连接到计算机时看到的文件夹相同。以下是默认 EdgeTX SD 卡附带的所有文件夹的文件夹名称和说明。
2.1 FIRMWARE

将您想要刷写的固件文件放在此文件夹中。此文件夹默认是空的(除了 readme.txt 文件)。选择 .bin 文件时,您将可以选择将固件刷写到特定模块。
此外,只有此位置的固件文件才能从引导加载程序菜单中看到。选择 .frsk 文件将为您提供“通过内部 OTA 刷写接收机”的选项。
2.2 IMAGES
2.2.1 存放路径
- 将自定义模型图像或启动画面图像放入指定文件夹(默认仅包含
readme.txt
)。 - 选择图像后,可使用 “分配位图” 选项,将其设为当前模型的图像。
2.2.2 模型图像(用于模型管理器缩略图)
推荐尺寸:
- 156×92 像素(模型管理器缩略图)
- 192×114 像素(适用于 模型信息小部件,可提升放大后清晰度)
格式:
.png
文件名要求:不超过 9 个字符
建议:为优化性能,不建议使用更高分辨率的图片。
2.2.3 启动画面图像
- 推荐尺寸:与遥控器屏幕分辨率相同(大多数彩屏遥控器为 480×272 像素)。
- 格式:
.png
- 文件名:必须为
splash.png
。
2.2.4 关机画面
- 自定义关机图像:在
IMAGES
文件夹中添加shutdown.png
,可设置遥控器关机时显示的画面。

2.3 LOGS
这是配置在 特殊功能 SD 日志 中的日志文件的写入位置。这些文件可以通过 查看文本 选项查看。此文件夹默认是空的(除了 readme.txt 文件)。

2.4 MODELS
此文件夹用于存储 模型文件、标签信息 和 飞行前检查清单。
模型文件:每个模型对应一个
model[#].yml
,包含所有配置选项。标签信息:存储于
labels.yml
。删除的模型:从遥控器删除的模型会移动至
DELETED
文件夹,剩余模型仍可在 模型选择 屏幕上查看。未使用的模型:任何未在
Models.yml
(若使用)中列出的模型文件将移动至UNUSED
文件夹。检查清单(若启用 显示检查清单):
- 模型备注文件 存储于此文件夹,格式需为
.txt
,名称必须与模型名称完全匹配(如Mobula6.txt
)。 - 内容 由用户自定义。
- 模型备注文件 存储于此文件夹,格式需为

2.5 RADIO
此文件夹包含 radio.yml 文件。此文件包含所有的遥控器配置数据。如果此文件损坏或丢失,遥控器将进入 紧急模式 并创建一个具有默认设置的新 radio.yml 文件。

2.6 SCREENSHOTS
这是配置在 特殊功能 截图 中的截图图像文件的写入位置。此文件夹默认是空的(除了 readme.txt 文件)。
2.7 SCRIPTS
此文件夹及其子文件夹是放置 Lua 脚本的地方。默认情况下,它包含以下子文件夹。您可以从 https://github.com/EdgeTX/lua-scripts 下载其他 Lua 脚本。
- Functions - 这是放置可以通过 特殊功能 Lua 脚本 激活的功能 Lua 脚本的文件夹。此文件夹默认是空的(除了 readme.txt 文件)。有关功能 Lua 脚本的更多信息,请参见:功能脚本。
- Mixes- 这是放置 Lua 混合器脚本的文件夹。此文件夹默认是空的(除了 readme.txt 文件)。有关混合器 Lua 脚本的更多信息,请参见:自定义混合器脚本。
- Tools- 包含在 工具 屏幕中可用的 Lua 脚本。
- Wizards- 包含在 工具 屏幕中可用的向导 Lua 脚本。
2.8 SOUNDS
这是放置 EdgeTX 声音包的文件夹。声音包是特定于语言的,并与 遥控器设置 中的 语音语言 选项相关。选择此文件夹中的声音文件将为您提供 播放 选项,播放所选声音文件。
声音包可在以下网址手动下载: https://github.com/EdgeTX/edgetx-sdcard-sounds/releases。也可以创建自定义声音以在 EdgeTX 中使用。要使您的自定义声音可被 EdgeTX 播放,请确保它们符合以下标准:
- 文件名:123456.wav(最多 6 个字符加 .wav)
- 采样率:32 kHz(或 16 kHz,8 kHz)
- 位/样本:16(或 8)
- 声道:1,单声道
- 压缩编码:PCM
注意:EdgeTX 在声音选择下拉菜单中可以正确显示的最大声音文件数为 799。因此,此文件夹中的文件最大数量不应超过 799。
2.9 TEMPLATES
这是存储模型模板文件的地方。默认情况下,它将具有以下子文件夹:
- PERSONAL - 如果您将模型保存为模板,则它们将存储在此处。
- SoarETX - 由 Jesper Frickmann 提供的一组滑翔机模板。
- Wizard - 使用 Lua 向导脚本配置模型的简单模型模板。
2.10 THEMES
此文件夹包含 EdgeTX 的主题包。EdgeTX SD 卡附带几个自动安装的主题包。
2.11 WIDGETS
这是存储小部件文件的地方。您可以将其他小部件添加到此文件夹中以与 EdgeTX 一起使用。您可以从 https://github.com/EdgeTX/lua-scripts 下载其他小部件。
三、无线电设置
无线电设置 屏幕是配置无线电基本设置的地方。它包含以下选项:
日期 - 当前日期。此日期用于 SD 卡日志文件。
时间 - 当前时间。此时间用于 SD 卡日志文件。
附加设置按钮 - 选择这些按钮时,可以为命名区域提供附加配置选项。
启动画面 - 启动画面显示的持续时间。
启动声音 - 切换是否启用/禁用启动声音。
关机延迟 - 按下电源按钮与无线电关闭之间的延迟。选项为: 0s, 1s, 2s, 3s, 4s。 建议至少设置 1s 的延迟,以防止因意外按键而关闭无线电。
所有者 ID - 仅用于 ISRM 模块用户的自定义注册 ID。
国家代码 - 某些 RF 模块用于确保遵守当地法规 RF 要求。选项为 America, Japan, Europe。
语音语言 - 语音包的语言。此设置和 SD 卡上的语音包文件夹必须匹配才能播放声音。
单位 - 测量单位。选项为 metric 或 imperial。
PPM 单位 - 显示 PPM 值的精确度级别。选项为 0.- 或 0.0
播放延迟 (sw. mid pos) - 开关必须处于中间位置的最短时间(以毫秒为单位),然后特殊功能才会被激活。这用于防止在从低位置切换到高位置时三位开关的中间位置被激活。
USB 模式 - 设置当 USB 数据端口插入 USB 电缆并打开无线电时的默认操作。选项为: Ask, Joystick, Storage, 和 Serial。
Hats 模式: 帽开关的功能方式( 仅 NV14 & EL18)。
- 仅微调:微调帽开关将仅用于调整微调值。
- 仅按键:微调帽开关将用于导航菜单选项(如下所述)
- 可切换:微调帽开关功能可以在 微调 和 按键 之间动态切换。
旋转编码器模式 - 默认设置为 Normal。 Inverted 选项反转滚轮的方向。
默认通道顺序 - 新模型和教练屏幕的默认通道顺序。字母代表: A = 副翼 (Roll), E = 升降舵 (Pitch), T = 油门, R = 方向舵 (Yaw)。更改此设置不会影响现有模型。
模式 - 发射机将使用的摇杆模式。由左摇杆执行的动作定义。选项为:

四、主题

主题 屏幕允许您为您的遥控器应用不同颜色的主题。默认情况下,EdgeTX SD 卡附带如上所示的主题。长按选定的主题将为您提供以下选项:
- 设为活动 - 将选定的主题设置为活动主题。
- 编辑 - 打开主题编辑器以编辑选定的主题。
- 复制 - 复制选定的主题。
- 删除 - 删除选定的主题。
编辑主题屏幕:

选择 详细信息 按钮将打开编辑主题详细信息屏幕。在这里,您可以编辑主题的名称、作者和描述。

要在 主题编辑器 中编辑主题,请从屏幕左侧的列表中选择颜色变量。一旦选择, 编辑颜色 屏幕将显示。

使用屏幕左侧的颜色刻度选择颜色。您可以通过屏幕右上角的按钮在 RGB 和 HSV 颜色刻度之间进行选择。
一旦选择了所需的颜色,按左上角的主题标志返回到 编辑主题 屏幕以选择另一个颜色变量进行编辑。完成后,按主题标志退出主题编辑器并保存更改。
您可以在此处找到更多用户创建的主题和其他主题创建资源: https://github.com/EdgeTX/themes
五、全局功能
全局功能 是适用于无线电上所有模型的特殊功能。它们的配置方式与模型的 特殊功能 完全相同,并且可用的功能也相同。有关配置全局功能的更多信息,请参阅 特殊功能 部分,因为它们本质上是相同的。
六、教练功能
在无线电设置中的 教练 屏幕用于配置主控模式下的无线电如何处理从控模式下无线电的信号。

对于四个主要控制输入(副翼、升降舵、油门、方向舵),可以配置以下选项(每行从左到右)。
模式 - 主控模式下的无线电如何处理从控模式下无线电的信号。
- 关闭 - 使用主控模式下无线电的摇杆值 - 不使用从控模式下无线电的输入。
- 添加 - 添加主控和从控模式下无线电的摇杆值。
- 替换 - 用从控模式下无线电的摇杆值替换主控模式下无线电的摇杆值。(默认)
源通道 - 从控模式下无线电映射到控制输入的通道。
权重 - 使用从控模式下无线电的摇杆行程百分比。使用负值可改变摇杆方向。
校准(校准) - 设置从控模式下无线电的中心摇杆值。
倍增器 - 此值改变所有摇杆的权重。
通常使用主控模式下无线电的微调。将从控模式下无线电的微调设置为中心。
主控模式下的无线电是与模型接收机绑定的无线电。
可以选择一个虚拟教练开关(Tnr)作为开关来激活特殊功能或曲线。当教练链接激活时,开关为开启状态。
七、硬件

硬件 屏幕是配置无线电硬件特定设置的地方。它包含以下配置选项:
电池电量计范围 - 设置电池电量计的最大和最小电压。这应该根据您使用的电池类型进行设置。
电池校准 - 设置此值以匹配发射机电池电压。
检查 RTC 电压 - 启用后,在启动时检查 RTC 电池,并在电池电压低时警告您。
ADC 滤波器 - 启用或禁用 ADC 滤波器。此滤波器也可以在模型设置中按模型启用/禁用。
ADC 滤波器是用于比例通道(摇杆、旋钮、滑块)的滤波器,平滑由于系统电子噪声引起的较小快速运动。通常,对于具有飞行控制器的模型,此滤波器应_禁用_。
无声模式: 启用后,将发射机置于静音模式,直到需要播放声音。这可以防止高功率 TX 模块的干扰噪声从发射机扬声器中发出。
7.1 内部 RF 类型
选择内部模块槽的模块类型。选项有: Multi, XJT, ISRM, CRSF。选择 CRSF 时,您还可以选择波特率。您可以在 这里 阅读更多关于波特率的信息。
7.2 外部 RF 采样模式
选项为 Normal 和 OneBit。大多数用户应使用默认设置 Normal。只有 X9D+ 和 X7 无线电的用户可能希望使用 OneBit 模式。
7.3 蓝牙
注意: 此选项仅在启用了 Bluetooth 标志的自定义编译版本的 EdgeTX 中可见。
模式 - 蓝牙模块将使用的模式。选项有:
- 关闭
- Telemetry - 用于通过蓝牙发送遥测数据。
- Trainer - 用于蓝牙训练模式
名称 - 蓝牙设备将显示的名称。
设置齿轮图标 - 选择后将显示:
- PIN 码 - 无线电中蓝牙设备的 PIN 码(仅在 Telemetry 模式下可见)
- 本地地址 - 无线电中蓝牙设备的识别地址。
- 远程地址 - 无线电连接的蓝牙设备的识别地址。
7.4 串行端口
显示可配置和使用的可用辅助串行端口列表。列出的端口基于特定无线电硬件中可用的端口。以下列出的端口仅为示例,可能在您的无线电中不存在。
AUX1 - 第一个可用的辅助串行端口可以配置以下选项:
- 遥测镜像 - 发送到外部模块槽的相同遥测数据也发送到串行端口。
- 遥测输入 - 通过串行端口接收遥测数据。
- SBUS 训练器 - 通过串行端口连接教练和学生无线电。
- LUA - 发送/接收数据到/从 Lua 脚本。
- GPS - 通过串行端口接收 GPS 遥测数据。
- CLI - 通过命令行向无线电发送命令。
- 外部模块 - 这允许在运行时而不是通过编译选项配置外部访问模块。首先,配置硬件端口(仅在 AUX1 上可用,因为 AUX2 没有 TX DMA)

- AUX2 - 第二个可用的辅助串行端口(取决于硬件),具有与 AUX1 相同的选项,除了外部模块
- USB-VCP - 虚拟 COM 端口。这是将无线电连接到大多数无线电的 PC 时提供的选项之一。通常设置为 'CLI' 以便对具有内部 ExpressLRS RF 模块的无线电进行固件更新。
7.5 输入
校准 - 用于校准您的物理无线电控制(摇杆、旋钮、滑块和 6 位开关)。无线电将提示您完成校准步骤。
对于您的云台校准,使用从左到右和从上到下的运动,而不是圆周运动!此外,在端点使用正常的压力。过大的端点压力会导致云台校准错误。另外,不要忘记校准您的 6 位开关!

7.6 轴、旋钮和开关按钮



选择轴、旋钮或开关按钮之一将打开配置屏幕。在这些屏幕上,您将看到 EdgeTX 预定义的所有物理无线电控制。
在这里,您可以为控制添加一个 3 个字符的标签,并根据需要更改控制类型。此外,列在旋钮屏幕下的控制也可以配置为反转。
7.7 调试
模拟调试屏幕:

开关测试屏幕:

调试部分允许测试和调试模拟控制和按键。
模拟 - 这些屏幕将显示您的模拟控制(摇杆、滑块、旋钮、6 位开关)和无线电上的触摸屏的数据。有四种视图 - 校准的模拟、带偏差的过滤原始模拟、未过滤的原始模拟,以及最小最大和范围。
按键 - 此屏幕将显示您的按键、开关、微调和旋转编码器(滚轮)的数字数据。
八、版本

版本屏幕显示有关当前使用的 EdgeTX 版本的信息:
- FW - 固件名称
- VERS- 固件版本
- DATE - 固件编译日期
- TIME - 固件编译时间
- OPTS - 编译时启用的构建选项。
完整的构建选项列表可以在这里找到: https://github.com/EdgeTX/edgetx/wiki/Compilation-options
模块 / RX 版本屏幕:

模块 / RX 版本 为您提供有关当前选择模型的已激活 RX 模块的信息。
九、其他设置

在 电台设置 屏幕上选择 6 个按钮之一将带您进入以下额外设置屏幕之一。
这里的许多额外设置都是不言自明的。 仅提及需要澄清的设置。
9.1 声音

模式 - 配置何时播放声音。
- 全部 - 按下按钮时会发出蜂鸣声,当有警报或警告时会播放声音。
- 无按键 - 按下按钮或转动滚轮时不会发出蜂鸣声,但在有警报或警告时会播放声音。 还会播放由特殊功能触发的声音。
- 警报 - 仅播放警报或警告声音。 还会播放由特殊功能触发的声音。
- 静音 - 不播放蜂鸣声或声音。
音量
电台的主音量。
Wav 音量
警报和警告的音量以及通过 播放轨道 特殊功能播放的声音
背景音量
通过 BGMusic 特殊功能播放的背景 .wav 文件(音乐)的音量
9.2 高度计

高度计选项
重复零
音调重复前的时间(以毫秒为单位)。
注意:为了使高度计正常工作,必须通过 Vario 特殊或全局功能将其打开。
9.3 触觉

模式 - 配置电台何时振动。
- 全部 - 按下按钮以及有警报或警告时振动。
- 无按键 - 按下按钮或转动滚轮时不会振动,但在有警报或警告时会振动。
- 警报 - 仅在警报或警告声音时振动。
- 静音 - 不会产生振动。
9.4 警报

声音关闭
如果声音模式设置为静音,则在打开发射机时会显示“警报已禁用”视觉警告。
关闭时检查 RSSI
在尝试关闭时检查接收器是否仍连接到电台。 如果检测到,则发出音频和视觉警报。
9.5 背光

模式
- 关闭 – 始终关闭。
- 按键 – 按下按钮时打开。
- 控制 – 使用摇杆、开关和旋钮时打开。
- 两者 – 使用按钮、摇杆、开关和旋钮时打开。
- 开启 – 始终开启。
时间
背光开启的时间长度(以秒为单位)。 最小值为 5 秒。 最大值为 600 秒。
警报
当有警报或警告时,背光会亮起。
9.6 GPS

时区:
电台使用位置的 UTC 时间偏移量。 可以以 15 分钟为增量进行配置。
调整 RTC
调整发射机的实时时钟以匹配 GPS 确定的时间。
坐标格式
将显示的 GPS 坐标格式。
9.7 启用功能

电台设置的 启用功能 部分允许您配置 EdgeTX 中电台设置和模型设置区域中可见的选项卡的 全局 设置。 活动模型的配置设置将显示在切换开关的右侧。 模型配置将覆盖全局配置。
9.8 管理模型

模型快速选择 - 影响管理模型屏幕。 两个选项都需要您首先使用滚轮或短按选择所需的模型。
- 关闭时:短按/长按(短按/长按 ENTER)所选模型将显示菜单,您可以在其中“选择模型”以将其设置为活动状态。
- 开启时:短按(短按 ENTER)所选模型将立即激活。 要激活菜单,请长按或长按 ENTER。
标签选择 - ' 多选' 或 ' 单选'(默认是多选)。 如果选择单选,则只能选择一个标签。
标签匹配 - ' 匹配所有' 或 ' 匹配任意'(默认是匹配所有)。 匹配所有是当前逻辑 - 仅显示具有所有选定标签的模型。 匹配任意将显示具有任何选定标签的模型。
收藏夹匹配 - 仅在标签匹配选择 ' 匹配任意' 时可用。 选项为 ' 必须匹配' 和 ' 可选匹配'(默认是必须匹配)。 仅在“收藏夹”是选定标签之一时适用。
如果选择“必须匹配”,则仅显示具有收藏夹和其他选择的模型。 如果选择“可选匹配”,则显示与收藏夹或任何其他标签匹配的模型。
————本文引用至EdgeTX用户手册: https://zkl2333.gitbook.io/edgetx-user-manual/color-radios/radio-settings/radio-setup