关于单色遥控器的输入、混控和输出

2025/5/22大约 10 分钟

为了支持多种不同类型的无线电发射机，EdgeTX 使用了一种通用的控制数据流，可以应用于任何无线电发射机。在此数据流中，无线电的任何物理控制（摇杆、开关、滑块、旋钮）都可以映射到软件中的一个输入。

这些输入可以直接分配或与其他输入组合成一个单一的混控。这些混控可以通过应用权重、偏移和曲线进行修改，然后分配一个通道进行输出。

在最终将控制数据发送到 RF 模块之前，进行最终的调整（包括子微调、曲线、端点和中心值）。

下方的流程图展示了此控制数据流的视觉总结：

一、输入

输入屏幕是将物理遥控器控件（例如：摇杆、滑块和电位器）映射到软件输入以供遥控器使用的地方。控件映射后，可以对输入应用修饰符，例如权重、偏移或曲线，这些修饰符将在任何使用该输入的地方应用。

虽然也可以将开关分配为输入，但通常不需要，因为开关输出很少需要通过权重、偏移或曲线进行修改。

默认情况下，EdgeTX 会根据无线电设置中定义的默认通道顺序自动将控制器摇杆映射到副翼、升降舵、油门、方向舵。

1.1 输入屏幕

输入屏幕显示了您配置的输入的概览。每行代表一个输入行，并从左到右显示以下信息：输入名称、权重、激活开关、行名称。

1. 选择现有的输入行并按下[Enter]将切换复制/粘贴模式和移动模式。

2. 在复制/粘贴模式下，将创建输入行的副本，可以将其粘贴到所需的输入行。

3.在移动模式下，可以将选定的输入移动到不同的行。按下[Return]按钮退出此模式。

4. 选择一个空的输入行并按下[Enter]将创建一个新输入并打开输入配置页面。

选择现有的输入行并长按[Enter]将提供以下选项：

编辑 - 打开该输入行的输入配置页面。
在前插入- 在选定输入之前插入一个新输入行。
在后插入- 在选定输入之后插入一个新输入行。
复制 - 复制选定的输入行。
移动 - 选择要移动的输入行。输入使用粘贴命令之一在选择新行后移动（即剪切和粘贴）。
删除 - 删除选定的输入行。
在前粘贴 - 在选定输入行之前粘贴复制或移动的输入行。
在后粘贴- 在选定输入行之后粘贴复制或移动的输入行。

1.2 输入配置页面

输入配置页面允许您编辑输入配置参数。在配置参数的右侧，您可以看到一个实时图表，显示您的配置选项将如何影响输入的斜率。

输入名称 - 输入的名称。最多可以使用三个字符。

行名称 - 输入中单个行的名称。可以通过在输入下添加额外的输入行，将多个物理输入映射到一个输入。

来源 - 用于输入的物理控件。除了物理控件，您还可以指定 MAX（始终返回 100）、MIN（始终返回 -100）、循环、微调开关、通道值等。在选择来源后移动物理控件将自动将其映射到该输入。

权重 - 使用的摇杆行程的百分比值（通常称为“速率”）。长按此处将从数值切换到全局变量。

偏移 - 添加到或从输入来源中减去的值。

曲线 - 指定将使用的曲线类型。以下是曲线选项：

差异 - 仅将中间（0）以上或以下的范围乘以指定的百分比。
指数 - 输入值呈指数变化。增加百分比将在中间（0）附近产生平缓的斜率。减少百分比将在中间（0）附近产生陡峭的斜率。百分比为 0 时，斜率为线性。
自定义 - 分配自定义定义的曲线。
函数

模式 - 指定此输入在哪些飞行模式下激活。

开关 - 激活输入行的开关。如果未定义开关，则始终处于激活状态。

侧面 - 指定此行设置有效的输入范围。如果选择--- ，则在来源值的整个范围内有效。如果选择 x>0，则在来源值的上半部分有效。如果选择 x<0，则在来源值的下半部分有效。

微调 - 指定是否在此输入中包含微调值。此外，您可以选择用于此输入的不同微调。

二、混控

混控屏幕是将多个输入组合成一个“通道混控”的地方。这些混控随后被分配到一个无线电通道进行输出。这也是分配开关、旋钮或滑块到通道进行输出的地方。与输入部分类似，也可以为通道混控分配权重、偏移或曲线。

2.1 混控页面

混控屏幕为您显示已配置混控的概览。每一行代表一个混控线，并从左到右显示以下信息：通道、权重、输入、混控名称、开关。

1. 选择一个空的混控行并按下 [Enter] 将创建一个新的混控并打开混控配置页面。

2. 选择一个现有的混控行并按下 [Enter] 将在 复制/粘贴 模式和移动模式之间切换。

3. 在 复制/粘贴 模式下，将创建混控行的副本，可以将其粘贴到所需的通道或混控行。

4. 在移动模式下，可以将选定的混控移动到不同的通道。按下 [Return] 按钮退出此模式。

选择一个现有的混控行并长按 [Enter] 将提供以下选项：

编辑 - 打开该混控行的混控配置页面。
前插入 - 在选定的混控之前插入一个新的混控行。
后插入 - 在选定的混控之后插入一个新的混控行。
复制 - 复制选定的混控行。
移动 - 选择要移动的混控行。
删除 - 删除选定的混控行。

2.2 混控配置选项

当为混控选择编辑选项时，可用的配置选项如下：

混控名称 - 混控的名称（可选）。最多允许6个字符。
来源 - 混控的来源。除了输入，您还可以选择摇杆、旋钮、滑块、微调、物理和逻辑开关、直升机混控输出、教练输入通道值和其他通道。
权重 - 使用来源值的百分比。长按此处将从数值切换到全局变量。
偏移 - 添加到或从来源中减去的值。
微调 - 指定是否在此混控中包含微调值。要包含微调值，相关输入的微调字段也必须在输入屏幕上启用。
曲线 - 指定将使用的曲线类型。有关不同曲线类型的详细说明，请参见输入页面上的曲线部分。
开关 - 激活此混控行的物理开关（可选）。如果未选择开关，则混控将默认激活。
警告 - 选择时，当此混控激活时，无线电将发出蜂鸣声。您可以选择关闭或蜂鸣模式1、2、3。
复合 - 复合设置定义当前混控行如何与同一通道上的其他行交互。添加将其输出添加到其他行，乘法将乘以上面行的结果，替换将用其输出替换之前所做的任何操作。
模式 - 指定此混控在哪些飞行模式下激活。可见模式为激活状态。
上延迟 - 创建来源值增加与输出之间的时间延迟（以秒为单位）。
下延迟- 创建来源值减少与输出之间的时间延迟（以秒为单位）。
慢速精度 - 更改慢速上/下的精度在0.0和0.00之间。
慢速上 - 调整来源值增加的过渡速度。指定从-100%到+100%的过渡时间（以秒为单位）。您可以指定0.00秒到25.00秒的范围。
慢速下- 调整来源值减少的过渡速度。指定从-100%到+100%的过渡时间（以秒为单位）。您可以指定0.00秒到25.00秒的范围。

三、输出

输出屏幕是对控制数据进行最终调整的地方（包括子微调、曲线、端点和中心值），然后将控制数据发送到RF模块。在这里设置通道中心、限制（以防止舵机卡死）和输出方向。

微调是通常在操作时通过微调开关进行的飞行控制的临时调整。子微调是通常在输出设置中设置模型时配置的飞行控制的半永久性调整。

3.1 输出屏幕

输出屏幕显示所有的输出通道。对于每个输出行，它显示子微调、最小和最大限制、方向、曲线和子微调模式的值。在最后一个输出行之后是选项 Trims=>Subtrims。选择此选项时，它会将当前微调值添加到每个配置输出的子微调值中。然后微调值重置为零。

选择一个输出行将提供以下选项：

编辑- 打开输出配置屏幕。
重置- 将子微调值重置为零。微调值不变。
复制微调 -> 子微调 - 将当前微调值添加到子微调值中。微调值不变。
复制摇杆 -> 子微调- 将当前摇杆偏转值添加为子微调值。
复制最小/最大到所有 - 将所选通道的最小/最大字段中的设置复制到所有其他通道。

3.2 输出配置页面

输出配置屏幕具有以下配置选项：

名称 - 输出的名称，最多6个字符。
子微调 - 子微调值（最大100）。也可以通过长按[Enter]按钮切换到GV模式，然后选择所需的全局变量来设置为全局变量。
最小 - 最小输出限制。通常用于防止使用舵机控制表面的模型中的舵机卡死。
最大 - 最大输出限制。通常用于防止使用舵机控制表面的模型中的舵机卡死。
方向 - 选择---为正常输出值，选择INV如果您想反转输出值。
曲线 - 指定要用于此输出的自定义曲线（如果有）。有关自定义定义曲线的更多信息，请参见曲线。
PPM中心 - 指定输出通道中心值的脉冲宽度值（在1000 - 2000之间）。更改此值将移动整个输出范围，包括上限和下限。
子微调模式 - 定义子微调值如何影响最小/最大输出值。有两个选项：
- △ (仅中心) - 只有中心值移动。上限和下限不变。摇杆的反应在中点的上半部分和下半部分之间不同。
- = 对称 - 上限和下限将根据中心值的移动而移动。摇杆的反应在中点的两侧相同。

————本文引用至EdgeTX用户手册： https://zkl2333.gitbook.io/edgetx-user-manual/bw-radios/model-select/inputs-mixes-and-outputs